继电器是工控、自动化行业使用比较多的开关元器件，可以实现弱电控制强电的目的，并能实现输入和输出的隔离。继电器有多种分类方式，比如电磁继电器、固态继电器，还可以根据功能分，比如延时继电器、热继电器等。本文主要介绍电磁继电器。1 电磁继电器的结构及工作原理电磁式继电器主要由线圈、铁芯、衔铁以及触点构成。其中，线圈为输入部分，触点为输出部分，工作原理为电磁效应。线圈缠绕在铁芯上，给线圈通以合适的电流之后，会在铁芯上产生磁场，该磁场使衔铁动作，从而使触点动作，实现被控回路的导通或者关断，其结构如下图所示。
线圈和触点之间没有直接的电气连接，是通过磁场控制的，所以输入和输出起到隔离作用。另一方面，输入线圈的额定电压有3.3V、5V、12V等，而输出触点的带载容量要大很多，可以实现弱电控制强电的目的。2 继电器的关键技术参数在设计继电器电路时，需要根据需求选择继电器。那么选型的依据就是继电器的关键技术参数，相关的技术参数有线圈电压、触点容量，除此之外还有寿命次数、释放电压、触点形式、封装形式等。下面主要介绍线圈电压、触点容量以及释放电压。参数一：线圈电压以前去电子大楼买继电器的时候，店主都会问你要几V的继电器。这里的几V就是指继电器的线圈额定电压，这个参数取决于电路的工作电压。如果电路是5V的就选择线圈额定电压为5V的继电器。
参数二：触点容量这个参数代表了继电器触点的带载能力，所谓带载能力就是指触点可以通断多少伏多少安的负载回路。继电器的触点会标注交流回路的带载能力和直流回路的带载能力。机械式触点在带电流分断时会产生电弧，而交流电路会过零点。所以，同一个继电器的交流容量要好于直流容量。这个参数主要取决于被控回路的参数。
参数三：释放电压这个是针对继电器线圈的参数。继电器在额定电压下吸合之后，慢慢减小线圈两端的电压继电器的触点并不会发生复位，知道线圈电压小于一定的程度之后才会复位，这时的电压就叫做释放电压。所以继电器稳定吸合之后，只要线圈两端的电压高于释放电压，继电器都是可以正常工作的。当继电器容量比较大时，线圈所需要的电流比较大，此时继电器的功耗比较大，在继电器稳定吸合之后，如果把线圈电压降下去，那么就可以实现节能的目的。3 继电器驱动电路的设计在设计驱动电路时，通常用三极管来驱动继电器。以NPN三极管为例，来设计驱动继电器的电路，如下图所示。
三极管的基极通过限流电阻接到控制引脚上，继电器接在三极管的集电极上，在线圈的两端反向并联一个续流二极管用于保护三极管。当控制端输出低电平时，三极管截止，继电器的线圈不得电，所以触点不动作；当控制端输出高电平时，三极管导通，继电器的线圈得电，触点动作。需要注意的时，三极管需要工作在截止和饱和状态。4 机械式继电器和固态继电器的优缺点对比机械式继电器的触点是机械式的，具有寿命和次数的限制，而且在分断电流时会产生电弧，电弧对触点是具有腐蚀作用的，时间久了触点就会粘连失效。而固态继电器是无触点式的，没有电弧，没有寿命的限制。但是固态继电器价格比较贵，而且在过大电流时需要安装非常大的散热片。总而言之，机械式触点和电子式触点各有优缺点，需要根据应用需求平衡选择。
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