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关于接线今天就不讲了，接线和上一期的ASCII模式是一模一样的，硬件层都是走RS485，协议层为modbus。对了经常听到有些朋友说自己的设备是走的485通讯，485不是通讯，485只是电气物理接口，协会规定的一种电气规格而已，它不是通讯，正确的说法应该是modbus通讯，或者TCP/IP通讯，CC-LINK等等。希望大家以后不要闹这种笑话了。通讯其实就像我们打电话，电话是物理层，而我们交流的语言才是通讯协议。好了，废话不多说，我们进入今天的正题。 同样的，我们首先要设置台达变频器的参数和串口调试软件这边的参数，确保两边的通信参数一致，这样才能正常通信。我们设置波特率9600，8个数据位，1个停止位，偶校验。设置变频器站号为1。 通信参数设置 然后我们要来分析RTU的报文格式。看下图。 RTU报文格式 报文格式说明： RTU模式不像ASCII模式，这里是没有起始符，终止符的。直接就是ADR通讯地址，也就是变频器站号，CMD为命令码，H03读一笔，H06写一笔，H10写多笔。然后后面就是数据内容，包括地址和数据内容，如果是多笔数据还有数据数量。最后才是CRC校验码。 我们以让电机正转的报文为例，按照报文规则，应该发送01 06 20 00 00 12 02 07. 01为变频器站号； 06为写单笔数据的功能码； 20 00为H2000地址； 00 12为让变频器正转的代码； 02 07为CRC校验码。 H2000地址说明 肯定大家又要问CRC校验码怎么算出来的了，好的，我们来看一下。 CRC校验计算方法 是不是已经懵逼了？所以还请大家不要纠结这个问题，CRC教研码的计算及其复杂，我们根本不需要了解具体是怎么计算的，我用的这款串口调试软件就有计算CRC校验的功能，PLC也有计算这个的指令，比如三菱的CRC指令。所以只要会用就行了，不用花时间去弄清楚怎么算出来的， 串口软件计算CRC校验 CRC校验 CRC校验 下面是列举的一些例子，感兴趣的朋友可以自己试着写一写，看自己通过本文的学习有没有学会RTU的报文格式。 报文举例 好啦，以上就是台达VFD-M变频器的Modbus-RTU报文格式，觉得有帮助的朋友还请帮忙转发评论，点赞关注，感谢大家的支持，这款变频器的通信理论已经讲完了，但是通讯这种东西也不是三言两语就能讲清楚的，这两天我会各准备一台台达变频器和三菱的变频器，找个时间给大家直播实操一下，希望大家都可以学会这个难点。包括怎么用触摸屏直接控制变频器等等都会一一给大家讲解。 点关注，不迷路！感谢大家捧场！ |
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