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roswtf工具：检查ros系统并尝试发现问题
roswtf还可以发现很多其它类型的问题。如果你发现自己被一个编译或者通信之类的问题困扰的时候，可以尝试运行roswtf看能否帮你解决。
roscore运行之后：master就运行起来了
1）在线安装命令
sudo apt-get install 软件包名称：//在线，安装软件的方法
sudo apt-get remove 软件包名称：卸载软件的方法
sudo apt-get update :更新软件列表，而不是更新某个软件
sudo apt-get clean :用于清除安装完的软件的软件包
2）deb安装包安装命令
sudo dpkg -i 软件包名 //安装软件包，需要加上后缀
sudo dpkg -r 软件包名 // 卸载命令
3）源码安装
1）mkdir //创建目录
2）tar -zxvf //解压命令
3）进入/src文件目录，执行如下命令：
./configure
4)make
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