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法律顾问：赵建英律师 前几天咱们分享了国内两个公司的气动软爪机械手，抓豆子、抓螃蟹都稳稳地，甚至已经成功应用于生产线，错过这篇文章的小伙伴可以暴击下面这个有意思的小动图收看。 有读者在留言中提到，软爪的鼻祖应该是德国的费斯托。今天咱们就看看国外两家的软爪机械手：气动机械臂。 美国Soft Robotics公司 Soft Robotics成立于2013年，成立之初主要将柔性机器人技术应用在医疗器械，特别是外科手术器械的开发上。但是一次机缘巧合，公司决策层突然意识到：既然公司的技术能够精巧地操作一块人体组织器官，为什么就不能去抓取一颗草莓，挪动一个番茄呢？ 3年后，该公司先进的技术已成功应用至农产品、仓储、物流、生产、装配等多个领域。 该公司的气动机械臂和国内的看上去技术应该差不多。下面就是小编剪辑的该公司的视频，大家可以欣赏一下： 德国Festo公司 Festo公司其实小编也不用多介绍，咱们的老读者没少在直观学机械上看了他们的视频，比如下面这个自适应形状夹持器DHFF： 就像变色龙的舌头抓昆虫一样抓工件——这是自适应形状抓具DHEF的工作原理。当与气动驱动装置结合使用时，自适应形状夹持器能够高效可靠地夹持物体。 下面这个动图可以清晰的看清它的内部结构和外部接口情况： 另一款气动机械手是MultiChoiceGripper： 它结合了平行抓取和中心抓取，而无需进行其它的转换，具有和人的手指一样的结构，可灵活适应各种形状。 下面这个视频是综合了从2014年到2019年的发展，它可以和协作机器人一块使用： 2019年3月份，Festo公司公布了一款气动机械手，比其他仿生手看起来更像人手。 咱们之前已经报道过了，就不再重复了，有兴趣的小伙伴可以点击上面的图收看。 除了气动机械臂，Festo公司在生物仿生的研究上也是很超前的，咱们的第二条简单的回顾了一下该公司做过的一些仿生机器人，令人大开眼界。 End 来源：直观学机械 |
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