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感谢有钱的研究组，可以毫不眨眼买了3台Kinect2，其中一台还是备用的！真是有钱啊。 导师拿到之后就发邮件说，哎，东西到啦咱们试试呗。妈蛋的他们都用Mac和Linux，但是Kinect2的SDK只能用在Win8上，据说之前只能用在Win 8.1上，最近才兼容到了Win8（2014年7月14日）. 于是这个任务就落在我身上了，因为只有我的个人电脑上用Win8，而且如果必须要用Win8.1他们还必须经过IT部门去买，但是我却可以直接弄到Win8.1，怎么弄到你懂的。于是导师对我嘿嘿一笑：“我就把Kinect放你这里了啊，你看着弄吧。” https://blog.csdn.net/yongshengsilingsa/article/details/37935975 首先，下载最新的Kinect 2 SDK http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/downloads-docs.aspx 下载之后不要插入Kinect，最好也不用插入除了键盘鼠标以外的其它USB设备，然后安装SDK，安装完成之后插入Kinect，会有安装新设备的提示。安装完成之后可以去“开始”那里找到两个新安装的软件，一个是可以显示Kinect深度图，另外一个软件展示SDK中的各种例子程序。 进入SDK的安装目录，可以找到sample这个文件夹，里面是四种语言编写的例子，其中native是C++的，managed是C#的，还有另外两种语言不熟悉，我就熟悉C++，反正只是试试的，就用C++了。 这里只是获取深度和彩色图像，所以只用到 BasicDepthh 和 BasicColor 两个例子，因为要结合OpenCV显示保存图像，所以我就把例子中的代码抽离出来了。 Kinect2入门+opencv画骨架+骨架数据首先需要下载安装Kinect2的SDK，下载地址如下： https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561 建议安装时从官网下载，之前有出现过拷贝的文件无法正常安装的情况。 //注意V2.0以下版本为一代Kinect所用，一代Kinect推荐V1.8 相对于一代的Kinect，二代由于SDK只出过这一个版本，仍有许多瑕疵，但整体性能提升了许多，手部多了几个指关节以及能同时track六个人是最大的亮点。 安装完SDK之后连接Kinect到USB3.0的接口测试是否正常运行。 //Windows SDK的一个优势在于安装一个SDK之后即可 打开SDK Browser v2.0，选择比较直观的Color Basics-D2D应用进行测试： ////////////////////////////利用C++以及opencv画出骨架//////////////////// 代码链接：http://download.csdn.net/detail/zmdsjtu/9609472 新建一个空白项目，在配置opencv环境的基础之上，包含目录要加上： C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc 库目录要加上： C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x86 输入附加依赖项要加上 kinect20.lib Kinect v2.0如何获取彩色图像和深度图像首先，下载最新的Kinect 2 SDK http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/downloads-docs.aspx 下载之后不要插入Kinect，最好也不用插入除了键盘鼠标以外的其它USB设备，然后安装SDK，安装完成之后插入Kinect，会有安装新设备的提示。安装完成之后可以去“开始”那里找到两个新安装的软件，一个是可以显示Kinect深度图，另外一个软件展示SDK中的各种例子程序。 进入SDK的安装目录"C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\"可以找到sample这个文件夹，里面是四种语言编写的例子，其中native是C++的，managed是C#等语言程序DEMO。 这里只是获取深度和彩色图像，所以只用到 BasicDepthh 和 BasicColor 两个例子，因为要结合OpenCV显示保存图像，窗体生成语句cvNameWindow("examples",CV_WINDOW_AUTOSIZE) 第二个参数为1时，鼠标不能控制图像大小； 第二个参数为0时，鼠标可以控制图像大小。 kinect 2.0 SDK学习笔记（三） 生成3D点云ROS使用openni获取Kinect彩色图像和深度图像 |
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