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在无人机的植保飞防作业中，航线规划是一项高效且方便的操作功能。你可以用它来设置无人机自主作业的参数，如转弯方式、高度、速度、障碍点外扩、航线角度等，能够极大解放飞防人员的双手，从而对植保无人机进行更为精确的操控。本期拓攻教程将为大家详解关于无人机航线规划的那些事儿。 航线规划有哪些可设置参数？ 在航线规划页面中有很多可设置自主作业的参数。如转弯方式、高度、速度、垄距、航线内缩、障碍点外扩、航线角度、起始边起始点、纠正偏移（航线纠偏，参照点纠偏），扫边（留边距离）等，可选择部分航线进行作业。 1）转弯：可设置协调转弯或定点转弯。 2）高度：设置作业飞行高度，点击高度拖动滑动条或输入需要的数值。 3）速度：设置作业速度，点击高度拖动滑动条或输入需要的数值。 4）航线内缩：点击【航线内缩】，右侧滑出操作栏点击“+”设置内缩距离（0.5m~10m）可单个边设置内缩距离也可全选设置整体内缩距离。 5）障碍点间距：可设置障碍点与航线间的距离，最大为5米 6）航线平移：航线平移可微调航线的偏移距离，也可对地块进行参照点一键纠偏。（地块上的参照点可在地块测绘时设置） 7）航线角度：选择航线角度调节器上的黄色控件可自由调整航线的角度，点击可收起控件（收起的黄色透明圆形按钮可自由拖动切换所在位置）。 8）起始边起始点：进入航线规划页面可直接点选地块边界选择起始边，点击反向按钮可对起始点进行反向操作。 上述功能可通过打开拓攻农业App，点击 【地块列表】，选择需要作业的地块，点击【调用作业】进入航行规划页面进行设置。 航线规划作业的具体步骤 了解以上可规划的航线和设置功能，那么具体的整套航线规划作业的操作步骤又是怎样的呢？下面一起来看一下吧： 1、在作业开始前，按照上文内的操作方法，设置好相关飞行参数。 3、点击【开始作业】弹窗确认是否执行航线。 4、点击【确定】按钮，等待上传航点，航点上传完成后进入自驾模式，执行航线规划作业。 5、点击【结束作业】或飞机自动执行完航线任务后，生成此次作业报告。 6、点击【？】icon展示作业完成率计算方式。 至此，一整套的航线规划作业就完成啦~ 另外，小编还想说的是，如果在飞行过程中，你想调整飞机的飞行航点，也是可以的。只需点击左侧航线起点按钮，滑动航线起点选择器，点击 就可以跳转到选择的航点，航线信息将会被上传到飞控。 如果你想回到原来的位置，只要点击【重置】选择项，就会返回到当前飞机所在的航点。 下面，小编将为大家演示一下完整的航线规划方式： 关于上海拓攻机器人有限公司进入企业商铺 上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics），是全球专业的无人机飞行控制系统及无人机解决方案的提供商。我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难飞的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。 拓攻飞控产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业飞控定制方案。飞控产品包括：通用版飞控T1系列产品，农业植保专用飞控T1-A，以及行业级飞控RTK系列产品。拓攻飞控产品均采用最优姿态跟踪和自适应控制算法，支持市面上所有多旋翼无人机结构，具有抗强磁场干扰、失控保护和断桨保护等功能，且兼具一体化设计，便于安装使用。 拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、物流、测绘、安防等领域，致力为您打造精准智控。 拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。 |
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