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马鞍具名称说明图 刘永华 中国古代车舆马具  
在汉代以前，当卢是很常见的马具。国内出土的最精美的当卢都来自汉代王侯墓葬，比如著名的西汉海昏侯墓出土了八十多件当卢，尤其是几枚上宽下窄的青铜错金神兽纹当卢，更是华丽无比，龙、凤、虎各种纹饰一应俱全。1999年，山东省济南市章丘区洛庄汉墓出土一件西汉鎏金青铜当卢，此当卢正面透雕后肢朝上翻转的有角蹄足神兽，带有一定欧亚游牧民族装饰风格。当卢正面主题图案为一匹卷曲呈反S形的骏马, 马头向上, 前蹄弯曲腾空, 后蹄因后身反卷到另一侧而与前蹄相背, 平稳落地,马尾从两后腿间卷曲穿过, 旁有云纹, 似乎又暗示此马并非真的踏在凡地上。 
为什么汉代王侯墓葬中会出现这么多当卢？这就要从商代到汉代曾经有过的马崇拜意识谈起，马的数量是判断军力、国力是否强盛的一大标准，《论语》中就出现过“千乘之国”的说法。周人崇马意识的另一个证据是，周人不但养马、用马，还有马祭。《周礼》说，“春祭马祖，执驹；夏祭先牧，颁马，攻特；秋祭马社，臧仆；冬祭马步，献马讲驭夫。”
汉代的马崇拜表现更加突出，汉人将马与龙并称，当然也就具有龙的一部分神奇力量，比如飞升之能。因此《离骚》中，屈原时而“驷玉虬”、“驾飞龙”、“驾八龙”，时而“饮余马于咸池兮”，“仆夫悲余马怀兮”。
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