查理大桥1357年奠基，15世纪初完成。长505米，宽10米，是中欧地区最长的桥，也是最具艺术价值的一项宏伟工程。大桥有16座波西米亚岩石桥墩，整座桥体皆以石料所砌。大桥两端建起了高耸的哥特式桥塔并配以巴洛克浮雕。六百多年来历代帝王加冕必经此桥。这座哥特式建桥艺术与巴洛克雕塑艺术完美结合的经典建筑饮誉世界。犹太著名作家卡夫卡干脆把查理大桥称之为是他生命的摇篮，他生命中的最后一句话：“我的生命和灵感全部来自于伟大的查理大桥。”
大桥东侧的十字骑士广场上查理四世像，查理四世（1316—1378年）统治时期是中世纪捷克最强盛的时期，他是德意志国王，1355年加冕神圣罗马帝国皇帝。大桥就以他名字命名。
十字骑士广场上的三圣像（耶稣、圣柯斯玛、圣达米安）。
查理大桥的东端哥特式塔楼，塔楼上的两个金色雕塑人像，他们头上戴着皇冠是历代建设查理大桥的国王，下面还有一头狮子象征着权力。
耶稣受难像， 14世纪为木质作品，18世纪改为青铜塑像，十字架旁的塑像是于19世纪加建。
圣约翰·内波穆克像位于桥右侧第8尊，内波穆克手持金色棕榈叶，怀抱耶稣受难十字架，身躯孱弱，表情悲苦，项上金光环的5颗星星璀璨耀目，表达着上天无尽的悲悯和浩叹。传说内波穆克是第一位为捍卫宗教原则而触怒国王被处死的殉教者，他在1729年被耶稣会封为圣徒。圣像基座镶有铜浮雕，如今浮雕锃光闪亮，据说摸摸浮雕会带来好运。
圣弗兰西斯等其他圣徒像，每一尊像都有各不相同的故事。现在所有雕塑原件已经移往博物馆保存，屹立在大桥之上的是复制品。
站在查理大桥下的持剑守护者雕像
查理大桥的西端是建于1410年的哥特式城门，与东岸不同的是城门有两个不同时期建造的大小两个塔楼。
查理大桥是哥特式建桥艺术与巴洛克雕塑艺术完美结合的经典建筑，饮誉世界。犹太著名作家卡夫卡干脆把查理大桥称之为是他生命的摇篮，他生命中的最后一句话：“我的生命和灵感全部来自于伟大的查理大桥。”来自世界各地的游客到布拉格，必来查理大桥。
两岸遍布美轮美奂的哥特式、巴洛克式和文艺复兴式建筑，古堡、教堂、宫殿；红顶、黄墙、碧水......卡夫卡曾给女友米莲娜写信说：“我最喜欢划着我的小船沿伏尔塔瓦河逆流而上，然后，仰卧在船中顺流而下，欣赏不同的桥......”。
