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PID其实不复杂，一个最通俗的解读：我们设计一样东西，一般都是先打个样，这个样跟我们想要的接近，但细节没到位，这就是P，样有差异，所以就要修改，拟合逼近，这就是 I，到了定稿，就不允许随便修改了，就算要修改，也是有限制的修改，这就是D。本次分享的资料将由浅入深，从理论到实例，从控制模型到程序代码，让你吃透PID！ - 江湖秘籍：由浅入深，通俗易懂讲PID - PID控制算法精华和参数整定三大招 - PID算法及参数整定知识 - PID控制算法的C语言实现 - 适合嵌入式开发的PID开源程序 - 单片机实用PID算法图文分析 - PID算法的FPGA实现 - 基于卡尔曼滤波的PID控制 - 先进PID控制 MATLAB仿真 - 四轴飞行器上两种常用的PID算法 - 从入门到精通吃透PID - PID算法最全总结 - 动画直观看PID算法 ... |
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