Python的命名规则

对于模块名/包名、函数名、变量名、类名、常量名的命名，Python有一些公认的规则，具体如下。

模块名/包名：全小写字母，简单有意义。

import numpyimport matplotlib

类名：用骆驼写法，由多个单词组成名称，其每个单词的首字母大写。

class MyClass()class VehicleMovement()

函数名：全小写字母，可以使用下划线增加可阅读性

def my_function(x, y)def update_veh_pose(pose, vel, steer)

变量名：全小写字母，可以使用下划线增加可阅读性

vel = 10.0steer = 1.0

常量名：全部大写字母，可以使用下划线增加可阅读性

LENGTH = 5.0WHEEL_BASE = 2.0