超声波避障小车制作资料下载（源程序及PCB图）

这款超声波避障小车，单片机是AT89S52单片机，超声波测距是使用成品模块，小车驱动是用步进电机，供电是用12伏电源供电，单片机的供电是由12伏经7805降压成5伏后供电。所使用的步电机是从老式的软驱内拆得的步进电机，车身底盘是用３mm的环氧树脂板制作的，车轮是用５mm有机玻璃制成的，前面的哪个万向轮是手工制作的完成的。这款超声波测距避障小车运行灵活，能自己判断障碍物所在位置并能绕行，缺点是驱动力量小，行驶速度慢。下面是这款超声波测距避障小车成品图及原理图。