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咸阳建置始于夏代，前21世纪，西部为有邰氏封地，东南部为有扈氏管辖地，北部为畎夷等原始氏族部落，属禹贡九州之雍州。殷商时期，发展到邰、豳、程、犬方等方国，市区在市境东南部。西周时为毕国，后改岐周，为丰、镐二京近郊。东周时封于秦，春秋时称渭阳，至战国秦孝公十二年（前350年），秦国都城经九次迁徙后，定都咸阳。秦始皇二十六年（前221年），秦始皇统一中国，设郡县，在咸阳周边京畿要地置内史，统辖关中各县。秦末项羽入关，废郡县，恢复分封制，将秦内史和上郡一部分划为雍、翟、塞3国，是为"三秦"的由来。汉高祖初年，刘邦恢复被项羽焚毁的咸阳，取名新城。武帝年间，因咸阳临近渭水始更名渭城。
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