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学习PLC呢，对于一些初学的人来说呢是一个让人头疼的事情，不知道从哪里下手，在这里呢，我结合以前我的一些个人学习经历和对这个行业的一些理解，总结了一些经验，跟大家交流交流。 1.了解硬件，看懂电路图 学习PLC首先要了解硬件，硬件是基础，如果电气元器件都不认识，不管是你看书，还是别的工程师教你，随便说个名词都不知道是干啥的，那就没法继续下去了，所以，硬件是必须要了解的。对于一些没有电工基础的，还是需要在这方面下点功夫，一些专业名词，一些元器件，最起码要认识，知道是干嘛的，像我们常见常说的，按钮指示灯、常开常闭触点、断路器、接触器、热保护、继电器、PLC、开关量、开关量输入输出模块、模拟量、模拟量输入输出模块、开关电源、接近开关、行程开关、磁性开关、光电开关，这些开关怎么接线的，输出什么信号，电机啊，变频驱动器、变频电机、私服驱动器、私服电机、步进驱动器、步进电机，以及这些电机需要什么样的电源，需要接什么样的控制线，是端子控制还是通讯控制啊，等等。 首先得认识这些东西，然后多看设备的动作，或者工程师的调试，不懂就问，这个是干什么的啊，哪个是干什么的啊，我之前就是在电工班里呆了半年，天天跟这电工师傅们，装电柜啊，设备安装啊，装到什么就问，这是什么，这个是干什么用的，这个线怎么接的，这跟线接什么，那根线接什么，不懂就问。半年之后，我基本上知道了PLC 控制的大概就是，各个按钮，开关的信号，进入到PLC 的输入模块后，经过程序的处理，到输出模块，来控制中间继电器，然后中间继电器来控制一些电磁阀啊，电机啊，等等输出元器件，当你认识了一些硬件之后，再结合一些书籍，把相应元器件的符号也要搞清楚，这样才能理书中的意思，才能看得懂电路图，这是学习自动化的第一步门槛。 2. 学习计算机进制和数据类型的知识 当你学会了第一步，认识了一些电气元器件，会看一些电路图了，这个时候就可以多看看书了，学一些计算机进制的知识，比如PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制，这些都不难，就是有点绕，要静下心来学，还有一些数据类型，比如，位，字节，字，双字，的概念，知道他们的关系，了解一些PLC 、常用的符号表示，比如，I表示输入，Q表示输出，M表示中间变量等等，这些都是学习PLC 的基础，是必不可少的，不管你学什么PLC，这些都是绕不过去的砍，必须得迈过去。 3.学习软件和逻辑指令 当你认识了一些电气元件，电气符号，能看懂电路图，了解一些数据的进制，数据类型了，就可以进行软件的学习和基本的逻辑指令的学习了。这才是PLC的真正入门课程了。 首先我们要了解软件里面的各部分的功能，先把软件最常用的一些功能学会，比如，新建项目、打开程序、下载程序、监控程序等等，知道数据块、功能块、是干什么用的。等你的这个软件基本会用了之后就可以学习一些基本的逻辑指令了，可以把每个指令都拖出来试试。不懂的看看手册啊，帮助文档啊，看看这个指令怎么用的，有什么作用，做什么控制的，这里我们建议大家可以从梯形图开始入门，因为梯形图是从传统的电路图发展而来的，所以好多指令非常形象，基本一看就懂，比如常开、常闭、线圈之类的，非常形象，好理解。而且这个梯形图在各个PLC里面都支持，而且是一个统一标准，大多数基本指令都是一样的。 学会了一些指令后，就可以尝试着写一些逻辑简单的PLC程序，最经典的控制电机的起保停和正反转，然后难度再稍微大点的，星三角启动和红绿灯控制程序等等。先从简单的开始，慢慢来，因为复杂的程序也是由这些基本的指令组成的。 4.看懂别人的PLC逻辑控制程序 当到了这一步的时候，你对这个PLC 就算基本入门了。这个时候呢，如果公司里面有比较厉害的工程师，就可以要点程序，多看看别人写的程序。首先看懂，知道这是干啥的，再去想为什么要这样写，他这样写的思路是什么样的，他这程序有什么不足的地方，有什么值得学习的。程序这个东西没有标准答案，实现一个功能可以有N中方法，如果让我写，我会怎样写。 我当初跟着师傅的时候，就是一直在研究他的程序，然后结合设备的运行情况，把他的程序全部看懂，这样的对个人提高是非常有帮助的。如果没有这样的情况，我是自学的，那就可以在网上找一些别人写的案例，或者一些教学视频啊，听一听一些经验丰富的工程师是怎样来写程序的，他的编程思路是怎样理的，这个比较重要。还有一点就是要学会看一些简单的气动原理图，液压原理图，机械图纸，应为这些是我们设计电控的重要依据。 5.学习功能指令 当你能看懂一些稍微复杂的逻辑控制程序了，已经熟练掌握了基本的逻辑指令，就可以学习功能指令了，比如PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等。这些也是自动化里必不可少的一部分，也是相当重要的一部分。这些东西还是比较有难度的，而且都比较抽象，看书学习就比较困难了。这个时候如果你有师傅教，那真的是太幸运了，那要跟你的师傅伺候好了，让他多教教你，这会让你少走很多弯路。如果没有师傅带的话，那就只能自己学了，这个时候网络视频就非常的合适了，网络视频包罗万象，种类繁多，这个时候可以先根据自己当前的需求来选择先学什么，比如当前公司的设备使用的比较多的PID控制，这个时候我们就可以选择先学习个PID，比如公司里面西门子V90伺服用的比较多，那我就学个V90伺服。视频课程选择灵活，上班没时间，下班了可以在家随时学习。现在互联网这么发达，手机上也可以看，真正做到了随时随地的学习了。当你把本公司的产品学会调试了，原理搞懂了，知识点学会了，就可以单独设计，编程，调试一条龙做一些项目了，从简单到复杂，从小设备到大设备，一步一步的来，到时候你的等级，工资，也会随着技术的提高慢慢涨上来的。 因篇幅有限，请在“技术专栏-新手入门”版块查看工业自动化入门辅导课涉及的其他话题。 现在就想开始课程学习，请移步课程中心。 --------------------- 作者：佳途机器人学院 |
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