众所周知,精灵4 RTK是一款性价比十足的“航测级”无人机,简单智能化的操作让航测外业快捷又高效,通过空三软件可以轻松的生成正射影像和倾斜三维模型。 今天,小编就教大家精灵4 RTK的内业处理教程。软件使用包括了:PhotoScan,EPS,CASS。 空三处理 软件:PhotoScan 1、开photoscan软件,单击左上角【工作流程】 2、【工作流程】下选择【添加照片】,选择存放照片的文件夹,全选添加。 3、获取照片畸变参数,找到照片文件夹,随便选择任意一张照片,右键-打开方式-记事本 4、记事本已打开,Ctrl F搜索XMP找到相机畸变参数。 5、往下滚动,找到“drone-djiDewarpData”,复制这一整段内容 6,可参考下面这张图的计算方式,依次获取相机焦距F,CX,CY,K1,K2,K3,P1,P2参数。 7、在 photoscan 菜单栏中,单击【工具】-【相机校准】,设置好相关参数 8、点击左下角的参考,再点击【导入】图标,选择控制点坐标数据导入,并设置好相关参数,注意坐标XY顺序。 9、此时在模型界面,可以看到照片乱成一团,没有按照航线排列,是因为没有设置好坐标系。 10、点击【设置】图标,出现参考设置对话框,设置好照片和控制点的坐标系、以及相关参数 11、设置好后,在模型界面可以看到,航片已经按航线整齐排列,精度也相应的更改 12,点击【工作流程】,选择【对齐照片】 13、设置好精度,选择中或者高 14,等待对齐完成 15、完成100%,对齐已完成 16、刺像控点,右键第一个像控点坐标,选择【标记筛选照片】,软件会自动全部筛选控制点所在的照片。 17,刺点步骤,先双击要刺的照片,鼠标移动到小旗帜的位置,再单击【鼠标左键】将小旗帜刺到实际测量的位置即可,每个像控点至少刺4张相片。 18、全部刺好后,点击【优化对齐照片】按钮,按照下图勾选,点击ok 19、等待优化对齐完成 20、优化完成后,点击【工作流程】,选择【批量处理】 21、在批量处理界面,点击【添加】,分别添加【生成密集点云】、【网格】、【纹理】(参数设置均默认),设置好后,点击【OK】开始批量处理。 22、等待处理完成即可 23、点云、网格、纹理生成好后,状态栏会显示100% 24,点云、网格、纹理生成好后点击保存,选择存储路径 25、保存完成后,点击【工作流程】,选择【Build DEM】 26、参数默认,点击OK 27、DEM生成完后,再次单击【工作流程】,选择【Build Orthomosaic】 28,参数默认,点击OK 29,生成完毕后,状态栏显示100% 30、选择【文件】-【导出】-【Export Orthomosaic(正射影像图)】-【导出JPEG/TIFF/PNG】 31、选择输出坐标系,相关参数按照下图勾选,点击导出 31、选择【文件】-【导出】-【导出数字高程模型】-【导出TIFF/BIL/XYZ】 32、选择输出坐标系,相关参数按照下图勾选,点击导出 33、生成的DOM、DEM会在刚才保存的文件里,要记住导出时保存的文件名 34,使用GLOBAL MAPPER查看DOM影像图 EPS提测区高程点(高程精度检校) 1,打开EPS软件,点击新建 2,选择模板,设置名称和路径 3,选择【三维测图】-【生成垂直摄影模型】 4,分别导入DOM、DEM文件,如果参数值内有文件路径,需要先删除所有路径,再导入文件。 5,等待生成高程模型 6,生成完成后,点击【三维测图】-【加载垂直摄影模型】 7、选择生成好的dsm文件,打开 8、框中生成模型,点击三维测图在二维视框中选择加载超大影像 9、加载完成后如下图所示 10、菜单栏选择【提取高程点】,选择点选,提取像控点处高程值,与RTK测得的高程值进行对比,第一个像控点的误差为1CM内,可按照此方法,依次提取所有像控点高程进行对比。 11,可以通过面选提取高程点,选择所需要范围的高程点,然后导出高程点,选择菜单栏【工具】-【运行脚本】-【CASS转换】-【CASS数据输出】 12,选择全部输出 13,选择存放路径,类型选择.dwg CASS加载影像图及高程点 1,打开CASS,在命令栏输入appload,加载导图插件 文末有插件下载地址 加载插件方法 打开CASS,输入命令“APPLOAD” 在加载/卸载应用程序界面,选择相应插件,然后点击加载 当界面左下角显示已成功加载插件时,就可以去导入影像了 2,命令行输入【insg】,选择dom影像图 3,选择【工具】-【插入图块】,插入高程点文件 4,浏览选择高程点文件,点击确定。 5,最终成果如下图所示 |
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