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2020-01-08来源：北京日报作者：谭晶晶 化冬
据美国知名机器人研发企业萨科斯机器人公司发布的消息，这家公司研发的新款工业用外骨骼机器人外形酷似“钢铁侠”，将于本月交付给首批客户。 萨科斯机器人公司媒体负责人日前接受采访时说，这款产品名为“Guardian XO”，可用独立电池供电，充满电后可持续工作8小时。 Guardian XO是一套具有24个自由度的外骨骼全身机器人。穿戴着它，人可以举起90千克的重物，但仅仅感觉自己在举起4.5千克。它完全采用电动驱动，并且可以运行2个小时而不受限制。据介绍，这款外骨骼机器人拥有脊背和四肢，使用者只要一分钟就能“嵌入”其中。同时新用户只需要进行几分钟的培训就可以熟练操作。 由于Guardian XO具有独立的腿和脚，因此大约自身67千克重的骨骼（及其所携带的物品）会绕过使用者，将重量直接转移到地面上。这意味着使用者并不需要将机器人束缚在自己身上，而是将自己束缚在机器人身上。因此尽管它看上去很笨重，但其实系统的重量并不是使用者承受的。 Guardian XO使用力传感器检测到使用者进行的每个动作，然后平行移动骨架的四肢，使操作者的身体与骨架的硬件平稳地匹配。比如，如果你来回摆动手臂，它会以同样的方式来回摆动手臂；如果你迈步，它会以同样的方式迈步。Guardian XO将自己定位为人的工具，它做的仅仅是辅助，而非完全替代。也就是说，你仍能感受到重量，只是感觉轻了。 据了解，这种外骨骼机器人可广泛应用于搬运重物的工作，包括制造、建筑、物流、航天以及国防工业等。一套Guardian XO每年的租金为10万美元，第一批产品将于本月交付科技领域和美国军方的客户。 萨科斯机器人公司还在继续完善他们的产品。未来的版本将能够在充满挑战的地形，如泥泞的地面，雨天或雪天中在户外行走。他们的预期是XO的用户不需要太多持续的服务和维护就可以在复杂环境下使用。 |
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