声明:为了能让广大战友第一时间看到本公众号推送的技术文章,原则上定为每天0:00分发布,如遇特殊情况,则晚些时候发布。 (1)控制要求:如图1所示,PLC开始运行,南北红灯亮并保持25秒。在南北红灯亮的同时,东西绿灯亮,到20秒时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,黄灯亮2s后灭,东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,如此循环。 图1 交通灯控制示意图 (2)I/O分配 输入 输出 起动按钮:I0.0 南北红灯:Q0.0 东西红灯:Q0.3 南北黄灯:Q0.1 东西黄灯:Q0.4 南北绿灯:Q0.2 东西绿灯:Q0.5 南北车灯:Q0.6 东西车灯:Q0.7 (3)程序设计 根据控制要求首先画出十字路口交通信号灯的时序图,如图2所示。 图2 十字路口交通信号灯的时序图 根据十字路口交通信号灯的时序图,用基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图如图7-6所示。分析如下: 首先,找出南北方向和东西方向灯的关系:南北红灯亮(灭)的时间=东西红灯灭(亮)的时间,南北红灯亮25S(T37计时)后,东西红灯亮30S(T41计时)后。 其次,找出东西方向的灯的关系:东西红灯亮30S后灭(T41复位)→东西绿灯平光亮20S(T43计时)后→东西绿灯闪光3S(T44计时)后,绿灯灭→东西黄灯亮2S(T42计时)。 再其次,找出南北向灯的关系:南北红灯亮25S(T37计时)后灭→南北绿灯平光25S(T38计时)后→南北绿灯闪光3S(T39计时)后,绿灯灭→南北黄灯亮2S(T40计时)。 根据上述分析列出各灯的输出控制表达式: 东西红灯:Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3 东西绿灯:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59 东西黄灯:Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40 图3 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图 |
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