S7-200 SMART CPU高速计数器专题（上篇）

一、高速计数的概念

高速计数器是PLC CPU的内部集成的硬件高速计数器，通俗的讲就是对普通计数器无法记录到的高速脉冲信号进行计数，响应时间比普通计数器快，并且不受CPU的扫描时间影响，但会受脉冲输入信号的滤波时间影响计数。普通计数器在计数的过程中受PLC的扫描工作方式限制，如果被测信号的频率较高时，就会丢失计数脉冲；普通计数器一般仅为几十HZ。当脉冲频率比较高的时候，那么就需要高速计数器进行计数。

高速计数自然和编码器有着密不可分的关系。编码器分绝对值式编码器和增量式编码器；增量式编码式分PNP输出和NPN输出两种，其输出信号为脉冲信号；而绝对值式编码器输出是格雷码。实际项目多为增量式编码器，200SMART不能接5V差分信号编码器

二、各CPU型号所支持的高速计数个数

固件版本为2.3 版以上的CPU型号最多支持6路高速计数，但紧凑型的CPU只支持4路

标准型CPU高速计数器如下图：

紧凑型CPU高速计数器

三、高速计数器的输出模式

200 SMART CPU高速共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。其输出模式有八种：0/1/3/4/6/7/9/10 下面分别做详细介绍

模式0/1 

模式3/4 

模式6/7  带有增减计数时钟的双相计数器 6模式无复位输入，7模式使用外部复位输入

模式9和10  常用9模式

高速计数器所对应的编号及输入点和模式对照表

四、高速计数器的状态字和控制字及寻址

五、高速计数器的控制字节各个位的定义    控制字节常用16#F8

高速计数器的状态字节各个位的定义

bit 0 -bit4 保留

bit5 当前计数方向状态

         0=减计数  1=加计数

bit6 当前值等于预设值的状态位

        0=不相等   1=相等

bit7 当前值大于预设值状态位

      0=小于或等于

     1=大于