简介КИМ-750型测量机 俄罗斯Lapic公司将Stewart平台并联机构用于TM-1000型精密加工中心和КИМ-750型3坐标测量机，КИМ-750型测量机的外观如图4所示。 从图中可见，上平台就是测量机的框架，6根伸缩杆是由伺服电动机驱动的滚珠丝杆，它们共同与装有测量头的下平台连接。在固定的上平台和运动的下平台之间安装有6根激光干涉测量尺，对伸缩杆的位移进行测量，并实时反馈，工作精度可达±0.001~0.002mm。工作空间为750mm×550mm×450mm。采用并联机构的测量机的特点是可以很方便地将测量头偏转一个角度，测量斜孔的直径。 P2000 型 5坐标铣床 美国Hexel公司（www.hexal.com或www.prsco.com）致力于并联运动机床和并联机构应用的普及化，推出低价位的Tornado型5坐标加工中心和P 2000铣床工作台，以及6自由度的定位平台和微型机器人等一系列产品。 P2000 铣床工作台是一个采用并联机构的6自由度动平台，它可以作为单独部件提供给用户，也可以配置成为完整的5坐标立式铣床。 将P2000铣床工作台与旧的普通立式铣床相配合，将主轴部件转180°，就能够很快构成一台全新的5坐标数控立式铣床，适用于加工小型模具或样件制造。数控系统软件由该公司自行开发，硬件采用Window操作系统的微机和Delta-Tau公司的控制卡。机床外观如图5所示。 V100立式车削中心 德国Index机床公司（index-werke.de）2000年率先推出采用并联机构的车削中心，2002年又将其联成加工回转体零件的流水线，在生产中应用效果良好。机床的外观如图6所示。 该机床的结构特点是3根立柱固定在机床底座上，顶端由多边形框架连接。每根立柱上有导轨，滑板在滚珠丝杆驱动下沿导轨移动，通过6根固定杆长的杆件将主轴部件吊住，使主轴实现3个直角坐标的移动。从并联机构分析的角度看，这种配置属于3杆并联机构（Tripod）。 在机床前方的垂直台面上，可以安装8~12把固定刀具或旋转刀具，除完成车削加工外，还可以进行铣削、激光硬化、激光焊接、磨削等工序。机床设计的巧妙之处还在于：主轴除完成加工任务外，还同时承担工件的装卸，如图7所示。 从图6和图7中可见，机床的周围有一个环形的输送带，它将待加工工件依次输送到机床后方的管道中。当工件加工完毕时，处于工作空间的管道防护罩打开，主轴将加工好的工件放到输送带的夹具上，并将下一个待加工的工件自动装卡在主轴卡盘上，主轴起到装卸机械手的作用。当主轴移至加工工位时，防护罩自动关闭，主轴转动，开始进行下一个工件的加工。 机床的数控系统采用西门子公司的Simumerik 840D。 Urane SX型卧式加工中心  |
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