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什么是工业机器人? ●工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。工业机器人有很多的分类，这里从两个具有代表性的分类方法介绍机器人的分类。 ①工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 ②极限作业机器人，它包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。 ③娱乐机器人。它是包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。 ●按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。 ①操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中,具有人手操纵功能的部分称为主动机械手,进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些,是用经过放大的力进行作业的机器人;主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。 ②程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。 ③示教再现机器人与盒式磁带的录放相似,机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中,当需要再现操作时,可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。 ④智能机器人，它既可以进行预先设定的动作,还可以按照工作环境的改变而变换动作。 ⑤综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人,如火星机器人。1997年7月4日,“火星探险者”，在火星上着陆,着陆体是四面体形状,在能上、下、左、右动作的摄像机平台上两台CCD 摄像机,通过位体观测而得到空间信息。整个系统可以看做是由地面指令操纵的操作机器人。火星机器人既可按地面上的指令移动,也能自主地移动。地面上的操纵人员通过显示屏可以了解火星地形,但由于电波往返一次大约需 40min,因此,不能一边观测一边进行操纵。所以,要考虑火星机器人的动作程序,可用这个程序先在地面进行移动实验,如果没有问题,再把它传送到火星上,火星机器人就可再现同样的动作。该机器人不仅能移动,而且能在到达指定目标后用自身的传感器一边检测障碍物,一边安全回避。 ●我国工业机器人的发展状况，大概是从20世纪70年代初期开始起步工业机器人，至今为止的40多年的发展可以分为四个阶段；20世纪70年代的萌芽状态期，20世纪80年代的开发期，20世纪90年代的适用化期，21世纪的不断成熟期。 |
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