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随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。完成2D定位不能实现的功能，大大提高了生成效率，降低劳动力。随着工业机器人越来越广泛的应用，3D双目立体视觉将具有更广阔的应用前景。 双目立体视觉不但具有精度高、扩展能力强大等优点，还具有连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点。随着光学，电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅将成为工业检测，生物医学，虚拟现实等领域。而且，双目立体视觉技术广泛应用生产，生活中，为工业发展做出重要的贡献。 制造业的发展，带来了对机器视觉需求的提升，也决定了机器视觉将由过去单纯的采集、分析、传递数据，判断动作，逐渐朝着开放性的方向发展，这一趋势也预示着机器视觉将与自动化更进一步的融合。 双目立体视觉目前主要应用领域： 机器人导航 利用实时双目立体视觉和机器人整体姿态信息集成，开发仿真机器人动态行长导航系统。该系统实现分两个步骤：首先，利用平面分割算法分离所拍摄图像对中的地面与障碍物，再结合机器人身体姿态的信息，将图像从摄像机的二维平面坐标系转换到描述躯体姿态的世界坐标系，建立机器人周围区域的地图；基次根据实时建立的地图进行障碍物检测，从而确定机器人的行走方向。 微操作系统的参数检测 例如使用立体显微镜控制微操作器的视觉反馈系统，用于对细胞进行操作，对种子进行基因注射和微装配等。利用立体视觉成像系统，实现微操作系统的三维运动 精密控制，到达细胞微操作要求。 三维测量和虚拟现实 虚拟现实的特点是人能身临其境地与三维计算机世界进行人机交互，为实现这一技术，需要众多相关技术的支持，其中三维测量技术是虚拟现实环境得以模拟实现的重要环节，是人机交互的关键所在。三维测量的范围大小、准确性、实时性及复杂性等都将极大的影响虚拟现实系统的性能。 电视台节目制作 例如天气预报：现电视预报实际上都是处理后成像，在预报员后背景显示的地图或者实际场景，需要考虑实际投影的距离需要，这是就需要立体相机用于计算预报员和背景之间的距离，实时显示最新天气情况信息。 汽车交通方面 车外环境识别：检测车辆外形、速度，还有远处建筑物的位置等由于汽车GPS定位辅助功能。目前我们已经实现的是多台相机在道路口的检测。 车外环境识别：譬如自动倒车控制软件，就是利用双目立体相机检测车尾部的空间和距离，用于辅助倒车入位。 双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用将越来越广泛。 |
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