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无刷直流电机是永磁电机重要的成员之一，它具有串励直流电机启动特性和并励直流电机调速特性的梯形波或方波的直流电机，其基本结构有电机本体、功率驱动电路、位置传感器等组成。有着结构简单、出力大、效率高等特点。在工业过程控制领域、精密机床、家用电器、航天航空及轨道交通等方面得到广泛应用。 无刷直流电机的工作特点 无刷直流电机为了解决无机械接触换相，取消了电刷，把电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子与转子侧，变成了倒装式直流电机结构。想实现其转速和转向的控制，还有转子位置传感器和逆变器等来组成换相装置。 它的定子结构与普通的同步电机或感性电机非常相似。但是无刷直流电机的绕组形式不同，将影响着电机的反动电势波形，从而影响着电机的性能。其绕组形式主要有整距集中绕组、整距分布式绕组、短距分布式绕组。一般情况下，能获得较好的梯形反动电势波形的是整距集中绕组的无刷直流电机，而利于减弱转矩波动的是短距分布式绕组的无刷直流电机。而无刷直流电机的转子结构也有表面粘贴式磁极、嵌入式磁极、环形磁极，它常用的位置传感器有电磁式、光电式、敏感式三种位置传感器。 无刷直流电机使用位置传感器，简化了它的控制复杂性，但可能增大电机系统体积和转动惯量，以及增加电机系统的引线和其可靠性降低。因此，也限制了无刷直流电机在空间有限场合等应用。 无刷直流电机的应用 汽车上用到无刷直流电机，如雨刮器、电动门、汽车空调等。在家用电器中的应用，如变频空调、电吹风、吸尘器、电风扇等。在工业领域的应用，如机械臂驱动、机器人、数控机床、医疗器械等，都到了广泛的应用！ |
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