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群体智能与博弈对抗研究、无人系统协同决策与控制研究

 虎牙变大猫 2020-02-19

岗位职责:

群体智能与博弈对抗系统、人机对抗AI系统开发,任务规划系统开发,辅助决策系统开发

任职要求:

1、获得应用数学、模式识别与智能系统、人工智能、计算机、自动化等相关专业博士学位(2020年12月前)

2、熟练掌握C/C++和Python等语言,具有较强的算法实现能力、工程开发经验与能力

3、具有较好的统计学、运筹学、多智能体理论、博弈论理论、人工智能理论等相关基础

4、熟悉强化学习、自动推理系统、智能规划与决策计划系统经验者优先;熟悉群体智能,有多智能体协同经验者优先;熟悉博弈论,有博弈对抗决策、熟悉群体对抗博弈智能系统、RTS游戏AI开发经验者优先

5、有较强的自学能力及动手能力,良好的团队协作精神

简历投递邮箱

感兴趣应聘者,请将简历及相关证明材料发送到:zhaoyang.liu@ia.ac.cn

招聘职位:无人系统协同决策与控制方向

岗位职责:

多机协同无人系统、空战决策系统、辅助决策系统的开发

任职要求:

1、获得硕士及以上学历(2020年12月前)

2、飞行控制、飞行器设计、导航制导与控制、飞行力学、自动化等相关专业

3、具有较好的飞行器编队与无人系统理论基础

4、熟练掌握C/C++和Python等语言,具有较强的算法实现能力、工程开发经验与能力

5、具有较好的制导控制/飞行控制、飞行力学基础,熟悉飞行器建模、动力学分析;熟悉飞行控制律设计及验证方法;熟悉飞行控制仿真验证系统构建,可以进行数学仿真和半物理仿真验证,及自动驾驶仪系统调试;熟悉无人机开源飞控系统/自动驾驶仪系统优先

6、熟悉空战对抗与空战决策系统、熟悉博弈论,有博弈对抗决策、熟悉群体对抗博弈智能系统开发经验者优先

7、有较强的自学能力及动手能力,良好的团队协作精神

简历投递邮箱

感兴趣应聘者,请将简历及相关证明材料发送到:zhaoyang.liu@ia.ac.cn

团队负责人范国梁简介

范国梁  博士,中国科学院自动化研究所研究员。2006年7月中国科学院研究生院毕业后一直从事无人系统自主决策与控制研究工作。主持了科技委重点项目、“十一五”/“十二五”预研项目、基础科研项目、科学院重要方向性项目、科学院基金、科技部农业成果转化、自然科学基金等多个项目。
该方向的主要研究成果如下:
(1)机载辅助决策技术:依托—“无人飞机综合航电与决策控制系统”项目,构建了无人飞机的协同自主控制体系架构,形成了协同任务规划、态势评估、多机协同控制等多项关键技术,完成协同管理系统的原理验证系统。研究成果应用于航空等领域
(2)自主飞行控制技术:依托基础科研项目、科学院基金和自然科学基金项目,研究了飞翼布局无人飞机的制导控制问题,提出了自适应鲁棒控制和增益调参稳定性分析方法,构建了飞行控制系统设计验证的方法体系。研究成果应用于兵器集团无人机系统
(3)人工智能与博弈对抗技术:完成人机对抗关键技术研究,实现认知推理和学习进化融合的多智能体协同框架,主持完成“Casia 先知1.0”兵棋推演系统,参加2017年全国兵棋推演大赛人机对抗赛战胜人类选手
(4)发表技术报告23篇,论文38篇;申请发明专利24项,其中授权13项。中国指挥与控制协会筹划与决策委员会委员、中国宇航协会飞行器任务规划专业委员会委员、科技创新重点项目专家组专家、人工智能应用专业组成员。

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