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平面连杆机构
定义：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。 优点：1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。 缺点：1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；2. 运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。 命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构(五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质和设计方法。
本次提供下载的动画演示包含： 多杆，发动机，缝纫机，缝纫机针，，机车车轮，机械手，接收器，，牛头刨床，平行四边形机构，破碎机1，曲柄摇杆，取水器，双滑块机构，双曲柄，双摇杆，自动门 部分动画片段截图如下： 发动机动画片段：
缝纫机针动画片段：
曲柄摇杆动画片段：
自动门动画片段：
双滑块机构：
机械手：
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