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说到树莓派，很多人喜欢把它和 Arduino 对比：前者性能高但软件结构复杂，后者性能有限但容易上手。 当要开始一个个人项目的时候，到底哪种微型计算机才合适？本文将解答这个问题。 区别树莓派和 Arduino 看起来很相似，都是带控制功能的小型电路板，但它们完全是属于两种不同的设备。 树莓派是基于微处理器的硬件平台，核心是 Broadcom ARM 架构 CPU，可以完整运行 Ubuntu、Windows 10 IoT Core 等操作系统，甚至板载了 USB、以太网和 HDMI 等输入输出设备接口，能外接键盘显示器等。 Arduino 则是基于微控制器的硬件平台，核心是工业控制领域常见的 ATmega 系列芯片，只能执行提前烧录进芯片的程序。比如常用的 Arduino UNO 采用的是 ATmega328，只有8位数据宽度，16MHz 晶振时钟。 我们拿 2019 年最新发布的树莓派 4B 和 Arduino 里最流行的 UNO 做一个对比： 关键参数树莓派 4BArduino UNOCPU/MCUBroadcom BCM2711，64-bit，4核心，ARM Cortex-A72 架构ATmega328，8-bit时钟频率1.5GHz16MHzRAM1、2、4 GB LPDDR4-3200 RAM2KB SRAMROM取决于外置 Micro SD 卡容量32KB FLASH可编程 IO17 个14 个外设PWM、4xURAT、4xSPI、4xIICPWM、模拟输入网络通信以太网、蓝牙、Wi-Fi-功耗3~6.25W0.25W 可以明显看出，树莓派不仅性能要高出几个量级，而且能运行操作系统，不仅可以操作可编程 io，还可以完成图形图像处理、网络通信等任务。 但正是因为树莓派搭载了操作系统，所以它的软件复杂度要高得多。比如最简单的点亮一盏 LED 灯，在树莓派上你需要安装操作系统，安装 GPIO 程序库，编写代码，配置开机自动执行等。Arduino 上则极其简单，用官方提供的 IDE 工具编写 C 代码，通过 USB 烧录进芯片，开机即可运行。 总的来说，树莓派是全功能的卡片电脑，而 Arduino 是剪裁用于特定用途的微控器。对于一些简单的场景，这两款硬件都可以胜任，但还是有一些区别：如果有网络通信、图形图像、大计算量的需求，就只能选用树莓派；如果需要精细控制 GPIO，比如模拟 spi 协议和传感器通信等，则选用 Arduino 会更简单。 当然，掌握了一定的编程能力之后，完全可以联用这两种硬件，树莓派做上位机负责管理系统，Arduino 做下位机负责控制其他硬件，实现优势互补。 参考资料
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