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在使能绝对位置指令之前，轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。 
Execute：MC_MoveAbsolute 指令启动位，用上升沿触发；也可以用触点触发 Position：绝对目标位置值；即相对于原点的位置 Velocity：绝对运动的速度；启动/停止速度<=Velocity<=最大速度 Done :达到绝对目标位置时，该位为1 ，为1 时间的长短取决于Execute管脚，若该管脚为脉冲激活，则该位为1的时间就是一个扫描周期的时间，若Execute一直为1，则该位的时间也一直为1 Direction：轴的运行方向 数据类型为INT 各个数字表示的意义如下： 0
| 速度的符号（“Velocity”参数）用于确定运动的方向。 | 1 | 正方向 （从正方向逼近目标位置） | 2 | 负方向 （从负方向逼近目标位置） | 3 | 最短距离
（工艺将选择从当前位置开始，到目标位置的最短距离） |
CommandAborted：命令在执行过程中被另一命令中止 Busy：标记MC_MoveAbsolute指令是否处于忙状态
Error：标记MC_MoveAbsolute指令是否产生错误，如有错误时，Error=1 ErrorID：当MC_MoveAbsolute指令产生错误时，用ErrorID表示错误号(具体错误请查看指令帮助信息) ErrorInfo：当MC_MoveAbsolute指令产生错误时，用 ErrorInfo表示错误信息 (具体错误请查看指令帮助信息) MC_MoveRelative相对距离指令
使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个相对距离。不需要轴执行回原点命令。
Distance：相对对轴当前位置移动的距离，该值通过正/负数值来表示距离和方向。 Velocity：相对运动的速度，启动/停止速度<=Velocity<=最大速度 Done :达到绝对目标位置时，该位为1 ，为1 时间的长短取决于Execute管脚，若该管脚为脉冲激活，则该位为1的时间就是一个扫描周期的时间，若Execute一直为1，则该位的时间也一直为1 其他管脚同MC_MoveAbsolute指令，这里不再赘述。
MC_MoveVelocity速度运行指令 使轴以预设的速度运行，运行方向可通过Velocity的管脚来决定；若需要停止时，可通过MC_Halt 停止轴运行指令停止，或把速度设置为0 ，再次激活该指令Execute的管脚且Current = 0时轴会以组态的减速度停止运行。 该指令在运行中只有速度，没有位置，但可指定正反运行方向 Execute：MC_MoveVelocity 指令启动位，用上升沿触发；也可以用触点触发 Velocity：轴的速度。启动/停止速度<=Velocity<=最大速度 数值的正负表示的运行的方向正负。如果速度设置为0时再次激活该指令Execute管脚轴会以组态的减速度停止运行；如同MC_Halt指令 Direction：方向 可设置为0/1/2 三种 Direction = 0：旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号；如果速度为正值，那运行方向为正；如果速度为负值，则运行方向为负 Direction = 1：正方向旋转，与参数“Velocity”值的正负没有关系 Direction = 2：负方向旋转，与参数“Velocity”值的正负没有关系 Current = 0：轴按照参数“Velocity”和“Direction”值运行 Current = 1：轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值，轴以当前速度运行；此时就算Velocity速度设为0并激活Execute管脚是无法停止轴的，只能使用停止轴指令停止。 另外，当轴停止后Current = 1此时再激活Execute管脚是无法启动轴的，因为停止后速度是0 ，只有Current = 0时，激活Execute管脚才能运行轴 当轴继续以当前速度运动时，参数 'InVelocity 返回值 TRUE。 速度达到Velocity指定的速度或保持当前的速度时，该位为1如果保持当前速度'Current' = 0 时已达到参数速度“Velocity”中指定的速度时InVelocity位为1 如果保持当前速度'Current' = 1轴在启动时，以当前速度进行移动；InVelocity位也会为1MC_MoveJog点动指令 在点动模式下以指定的速度连续移动轴。正向点动和反向点动不能同时触发 
JogForward为0时，轴停止。类似于按钮功能，按下按钮，轴就运行，松开按钮，轴停止运行。 JogBackward：反向点动，不是用上升沿触发『注意』在执行点动指令时，保证JogForward和JogBackward不会同时触发，需要用逻辑进行互锁。Velocity：点动速度。启动/停止速度<=Velocity<=最大速度 『注意』Velocity数值可以实时修改，实时生效。 PositionControlled：为1 时表示位置控制 CommandAborted：命令在执行过程中被另一命令中止
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