| 什么是can总线 CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。 CAN总线的特点 （1）多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据，通信方式灵活; （2）网络上每个节点都有不同的优先级，可以满足实时性的要求; （3）采用非破坏性仲裁总线结构，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级高的优先传送; （4）传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种; （5）通信距离可达6km;通信速率可达1MB/s;节点数可达110个; （6）采用的是短帧结构，每帧有8个有效字节; （7）具有可靠的检错机制，使得数据的出错率极低; （8）当发送的信息遭到破坏后，可自动重发; （9）节点在严重错误时，会自动切断与总线联系，以免影响总线上其他操作。 CAN总线原理 CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送... |
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