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MULLIGAN动态关节松动术的提出基于错位的理论。
MULLIGAN认为错位是两个关节面之间微小的错误排列，往往是无法被放射学检查发现的，也就是通过片子可能看不到什么问题。 如果能被放射科影像学看到的错误排列，比如脊柱侧弯：这种形态异常很明显，很容易看出问题，就不属于错位，而是脱位、半脱位或者是脱臼。换言之，如果是一种微小的错位，当错位被治疗师矫正后疼痛就会立刻消失，关节活动度也会恢复正常。
整体而言：疼痛的程度决定了滑动的最佳力度。如果非常轻柔的滑动力就能使疼痛减轻，那么这个力量就是相对理想的。另外再强调一下：用MULLIGAN动态关节松动术治疗的时候，应该立足于缓解疼痛，提高关节活动范围，而不是仅凭感觉去做活动。 动态关节松动术的特点和原则是基础，在之后的实践中会深有体会并发现更多的细节，无论做哪个手法，如果在细节上出现一点偏差，那肯定是达不到精益求精的，从而疗效也会等比例的下降。
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