M3使用 CPSID I关闭中断以后是否还能相应PendSV中断

1.CPSID I确实屏蔽了所有中断（除NMI，复位中断，还有硬件中断），这当然包括PendSV。
2.在OS_ENTER_CRITICAL()后面执行OSIntCtxSw()并不是直接做任务切换，而是置位一个PendSV中断。
3.一旦取消了中断屏蔽，那么内核开始执行最高优先权的中断或者执行用户程序。此时显然至少有个PendSV（且该中断优先级也较高），那么开始执行PendSV。你看代码，实际做任务切换是在PendSV中执行的。
4.OSIntCtxSw()在每个ISR中会被调用来执行一个任务切换的测试，OSIntCtxSw()比OSCtxSw()的优点在于结合了Cortex-M的咬尾中断，咬尾中断不会执行重复压栈的动作，节省了指令周期，从而加速了任务在ISR之间的切换。
5.Cortex-M内核支持中断嵌套，所以需要合理配置中断优先级。
摘录自《uc/os-III The Real-Time Kernel for the STM32 ARM Cortex-M3》:

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2017-3-31 18:17 上传