logo
搜索
我的图书馆

发文章

发文工具

其他工具

留言交流
搜索
分享

1.uCOS

 goodwangLib 2020-03-09

I.说明

作者：WXP(翱翔云端的鸟)

联系方式:328452854@qq.com || 13100610853(联系请注明CSDN)

申明:个人原创，转载请先经过本人同意！

要说的话:个人水平有限,写之前也看过许多大神的博客,不足之处,还请指正！有疑问欢迎大家联系我交流探讨！

II.环境

软件环境:KEIL-MDK v-5.24a

硬件：STM32F103ZET6最小系统板

III.uCOS-II

1.uCOS简介

uCOS(也有人叫uC/OS）由美国人Jean Labrosse在1992年编写的一个实时操作系统

1998年更新到uCOS-II,并于2000年得到美国航天管理局(FAA)认证,可以用于飞行器中.

官方网站:www.micrium.com

2.uCOS-II的特点

（1）可裁剪

uCOS-II源代码中有一个专门用来裁剪系统的配置文件，通过各种宏的来打开或者

 关闭那些不需要用到系统服务，这样可以大大减小平台移植uCOS-II所需要的存储空间

 (2) 便于移植

  uCOS-II基本全部是用C语言写的,只有和微处理器相关的那部分是用汇编写的,汇编

 所占比例极小，从而使得uCOS-II便于移植到各种微处理器上.事实上uCOS-II已经运用

 在了大部分的8位、16位、32位的MCU中了

 (3) 抢占式

  uCOS-II是支持抢占式，系统总是运行多个任务中优先级别最高的那个就绪任务,高

 优先级会就绪任务会抢占正在运行的任务，实时性得以保证

 (4) 多任务

  uCOS-II同时支持255个任务，实际上不会用到这么多，看具体应用来决定

 (5) 稳定可靠

  uCOS-II已经被使用在很多的产品上，经过市场产品的实际检测，具有很好的稳定

 性和可靠性

3.uCOS-II的内核对象

  ⊙ 信号量

  ⊙ 互斥信号量

  ⊙ 事件标志

  ⊙ 消息邮箱

  ⊙ 消息队列

  ⊙ 内存管理

  ⊙ 时钟管理

  ⊙ 任务管理

4.uCOS-II的文件结构

  ⊙ 与处理器无关的代码

   os_core.c

   os_flag.c

   os_mbox.c

   os_mem.c

   os_mutex.c

   os_q.c

   os_sem.c

   os_task.c

   os_time.c

   os_tmr.c

   ucos_ii.h

  ⊙ 与处理相关的代码(移植时需要修改)

   os_cpu_c.c

   os_cpu_a.asm

   os_cpu.h

  ⊙ 与应用程序相关的代码

   os_cfg.h

   includes.h

IV.移植uCOS-II到STM32F103

1. uCOS-II移植准备工作

准备好uCOS-II源码、uCOS-II官方移植到STM32F107的Demo、STM32F103裸机Demo

下载地址:

CSDN：http://download.csdn.net/download/wang328452854/10110946

百度云盘: http://pan.baidu.com/s/1eRHYeJo 密码：d1pj

当然也可以从官网或者论坛下载，然后用你自己的裸机历程也是可以的.

2. uCOS-II移植

(1) 若是按照我的代码，解压后如下图所示

 

(2) 在裸机代码STM32F103_Demo中添加一个目录uCOS-II

 

(3)uCOS-II,并在uCOS-II目录下新建两个目录Ports和Source

 

(4) 将准备目录下的Micrium\uCOS-II\Source下除os_cfg_c.h和os_dbg_r.c全部复制到移植工程目录下的Source下

 

 

(5) 将准备目录下Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealViem下的全部文件拷贝到移植目录的Ports下

 

 

(6) Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-下的三个文件拷贝到移植工程的App目录下

 

 

(7) 用MDK打开移植工程，新建Group  uCOS-II_Source uCOS-II_Ports并添加对应文件如下

 

上图中比之前多了app_hooks.c,主要是一些钩子函数，若是需要从第6步中拷贝到App下添加即可

 

(8) 修改includes.h如下

  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. * EXAMPLE CODE
  4. *
  5. * (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
  6. *
  7. * All rights reserved. Protected by international copyright laws.
  8. * Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
  9. * Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
  10. * software available. Your honesty is greatly appreciated.
  11. *********************************************************************************************************
  12. */
  14. /*
  15. *********************************************************************************************************
  16. *
  17. * MASTER INCLUDES
  18. *
  19. * ST Microelectronics STM32
  20. * on the
  21. *
  22. * Micrium uC-Eval-STM32F107
  23. * Evaluation Board
  24. *
  25. * Filename : includes.h
  26. * Version : V1.00
  27. * Programmer(s) : EHS
  28. *********************************************************************************************************
  29. */
  31. #ifndef INCLUDES_PRESENT
  32. #define INCLUDES_PRESENT
  35. /*
  36. *********************************************************************************************************
  37. * STANDARD LIBRARIES
  38. *********************************************************************************************************
  39. */
  41. #include <stdarg.h>
  42. #include <stdio.h>
  43. #include <stdlib.h>
  44. #include <math.h>
  47. /*
  48. *********************************************************************************************************
  49. * LIBRARIES
  50. *********************************************************************************************************
  51. */
  53. //#include <cpu.h>
  54. //#include <lib_def.h>
  55. //#include <lib_ascii.h>
  56. //#include <lib_math.h>
  57. //#include <lib_mem.h>
  58. //#include <lib_str.h>
  61. /*
  62. *********************************************************************************************************
  63. * APP / BSP
  64. *********************************************************************************************************
  65. */
  67. #include 'bsp.h'
  69. /*
  70. *********************************************************************************************************
  71. * OS
  72. *********************************************************************************************************
  73. */
  75. #include <ucos_ii.h>
  79. /*
  80. *********************************************************************************************************
  81. * ST
  82. *********************************************************************************************************
  83. */
  88. /*
  89. *********************************************************************************************************
  90. * INCLUDES END
  91. *********************************************************************************************************
  92. */
  95. #endif


(9)修改main.c如下

  1. /******************************************************************************
  2. * File       : main.c
  3. * Function   : 主文件
  4. * Description: None          
  5. * Version    : V1.00
  6. * Author     : WXP
  7. * Date       :
  8. * History    :  
  9. ******************************************************************************/
  11. #include 'includes.h'
  14. //START 任务
  15. //设置任务优先级
  16. #define START_TASK_PRIO      	10 //开始任务的优先级设置为最低
  17. //设置任务堆栈大小
  18. #define START_STK_SIZE  	64
  19. //任务堆栈
  20. OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
  21. //任务函数
  22. void start_task(void *pdata);
  24. //LED0任务
  25. //设置任务优先级
  26. #define LED0_TASK_PRIO       	7
  27. //设置任务堆栈大小
  28. #define LED0_STK_SIZE  	    	64
  29. //任务堆栈
  30. OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
  31. //任务函数
  32. void led0_task(void *pdata);
  35. //LED1任务
  36. //设置任务优先级
  37. #define LED1_TASK_PRIO       	6
  38. //设置任务堆栈大小
  39. #define LED1_STK_SIZE  	64
  40. //任务堆栈
  41. OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
  42. //任务函数
  43. void led1_task(void *pdata);
  45. int main(void)
  46. {
  48. Bsp_Init();
  49. OSInit();   
  50.  	OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
  51. OSStart();	  	 
  53.     while(1)
  54. {
  56. }	 
  57. }
  60. //开始任务
  61. void start_task(void *pdata)
  62. {
  63.     OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  64. pdata = pdata;
  65.   	OS_ENTER_CRITICAL();	//进入临界区(无法被中断打断)    
  66.  	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);	   
  67.  	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);	 	   
  68. OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);	//挂起起始任务.
  69. OS_EXIT_CRITICAL();	//退出临界区(可以被中断打断)
  70. }
  75. //LED0任务
  76. void led0_task(void *pdata)
  77. {	 
  78. while(1)
  79. {
  80. LED2(ON);
  81. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
  82. LED2(OFF);
  83. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
  84. }
  85. }
  87. //LED1任务
  88. void led1_task(void *pdata)
  89. {	  
  90. while(1)
  91. {
  92.         LED3(ON);
  93. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
  94. LED3(OFF);
  95. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
  96. }
  97. }


(10) 修改uCOS-II_Ports下的os_cpu_a.asm


 

(11) 编译会出现一个错误，重定义了PendSV_Handler

 

这个时候只需要把stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler注释掉即可

 

此时编译不会报错但是并未修改完成

(12) 修改bsp_systick.c

 

(13) 修改os_cpu_c.c中的关于systick的配置初始化及中断处理部分

 


(14) 注释掉os_cpu.h中我们刚才修改过的函数部分

 

至此移植步骤完成了，main.c中两个LED任务，下载到开发板中可以看到两个灯以不同频率闪烁

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间，所有内容均由用户发布，不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息，谨防诈骗。如发现有害或侵权内容，请点击一键举报。
    转藏 分享 献花（0）

    来自： goodwangLib > 《UCOSII》

    举报/认领

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多