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如图所示是一个三级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机M1、M2、M3，落料漏斗Y0由一 阀控制。控制要求如下： <1>落料漏斗启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2。 <2>传送带M2启动后5S后应启动传送带M3 <3>落料停止后，应根据所需传送时间的差别，分别隔6S、5s、4s将三台传送带电动机停车。 <4>其中I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮。Q0.0控制落料，Q0.1~Q0.3分别控制三台传送带电动机。 第一步，把复杂的工艺，转化为时序图  第二步 规划变量规范化建立变量  第三步 规范化的设计程序  |
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