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运动控制的实现 第1部分的实现主要有2种方式，一种是用板卡控制的方式，一种是用PLC控制的方式。前者最大的优势是能够集成在上位机软件系统中，其使用和维护都很方便。而且，板卡控制也很灵活和稳定。后者使用PLC来实现运动控制的方式虽然逻辑简单，但是，从使用和维护起来，比如说切换料号，均没有前者方便。因此，我建议使用板卡控制的方式来实现运动控制。 上位机软件模块 在使用板卡实现运动控制的逻辑上，第2部分的实现方式主要有2个模块。第1个模块是调试模块，该模块实现对运动位置的调试，以及将相关的配置参数保存到本地的配置文件和本地数据库。第2个模块是运行模块，该模块在设备正常运行时调用。 包括4个方面：数据的接收、 数据的处理、数据的存储和结果的显示。 （1）接收数据是指如何将来料上的数据保存起来，以供后续的数据处理。以图像而言，就需要开辟足够的内存来保存图像。 （2）数据的处理是指对接受到的数据进行处理，比如要提取图像中的二维码进行解码处理。 （3）数据的存储是指将二维码的处理结果保存起来。这里涉及到将数据保存在本地，或者将数据通过数据库存储到网络数据库中。 （4）结果的显示是指将处理结果显示在界面上，以条码机为例， 来料是否能解码，需要将结果显示在界面上，供客户的使用。 以上就是自动化设备的软件框架，通过整合运动控制和上位机软件的两个主要模块共同实现。 |
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