FANUC伺服放大器β系列（I/O Link选项）的报警

FANUC伺服放大器β系列（I/O Link选项）的报警

可以通过Power Mate CNC管理器确认的FANUC伺服电机放大器β系列此系（I/O Link选项）的报警。

报警号	报警类别
０００　～　２９９	程序／设定报警
３００　～　３９９、４０１	脉冲编码器报警
４００　～　４９９（４０１除外）	伺服报警
５００　～　５９９	超程报警
－	系统／ I/O Link报警

程序／设定报警（PS报警）

报警号	LED显示	内容	对策
０００		进行了需要断开电源的参数设定。	请暂时断开电源。
０１１		进给速度零（指令速度）	请确认功能代码指令速度的参数。
０１３		进给速度零（最大进给速度）	请确认速度指令上限值的参数Ｎｏ.０４３。
０７０		登录了超过３２个程序段的用于缓冲运行的程序段。	请将登录程序段的数量减少到３２个程序段以下。
０９０		不能正常执行参考点的设定。	在ＪＯＧ方式下以使伺服位置偏差值至参考点返回方向的速度超过１２８的速度运行机床之后，重新指定参考点的设定。
０９３		由于第１－３高速参考点返回时参考点尚未建立而不能执行。	请进行参考点设定。

报警号	LED显示	内容	对策
２２４		参考点尚未建立。仅限参数００１的ＺＲＴＮ＝０时。	请进行参考点设定。
２５０		输入数据1非法	请确认功能代码指令的输入数据１的指定值。
２５１		输入数据2非法	请确认功能代码指令的输入数据2的指定值。
２５４		功能代码或方式非法	请确认功能代码指令的功能代码的指定值。请确认方式。
２５５		由于启动时方式不同或者正在执行程序段而不能启动。	请确认方式。请确认是否正在执行程序段。
２９０		正在执行程序段时切换了接口切换信号（ＤＲＣ）。	请在程序段停止后进行切换。
２９１		在基于外部脉冲的轴移动中，速度超过了上限值。仅限参数００１的ＥＰＥＸＡ＝１时。	请确认外部脉冲的指令速度。请确认外部脉冲的倍率（参数０６２、０６３）。
２９２		检测出了保持型存储器的校验和错误。	参数会被清除，请重新进行设定。即使进行上述操作之后仍然不能解除时，请更换单元。

脉冲编码器报警

报警号	LED显示	内容	对策
３００		检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（ＤＴＥＲ）	请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器异常。即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换整台电机。
３０１		检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（ＣＲＣＥＲ）	请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。
３０２		检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（ＳＴＢＥＲ）	请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。
３０３		检测出了串行脉冲编码器的ＬＥＤ断线 （ＬＤＡＬ）	即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。

报警号	LED显示	内容	对策
３０４		检测出了串行脉冲编码器的脉冲丢失报警。（ＰＭＡＬ）	即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。
３０５		检测出了串行脉冲编码器的计数值丢失报警。（ＣＭＡＬ）	即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。  在解除报警的情形下，也应从参考点返回重新操作。
３０６		检测出了电机的过热。（ＯＨＡＬ）	电机温度过分上升，恒温器进入工作状态时就发出报警。  可能是因为周围温度处在高温，或者电机的运行条件过于恶劣，请予确认。  在电机冷却的状态下仍然会发生类似情况时，可能是因为电机或伺服放大器出现故障，请予更换。
３０８		检测出了软相报警。（ＳＰＨＡＬ）	请暂时断开电源。可能是由于噪声引起的。
３１９		在使用绝对脉冲编码器时首次通电后尚未转动电机一圈以上。	请在JOG进给方式下转动电机一圈以上，而后断开/接通电源。
３５０		绝对脉冲编码器的电池电压下降。	请更换电池。 请从参考点返回重新操作。
３５１		绝对脉冲编码器的电池电压下降。（警告）	请更换电池。
４０１		检测出了串行脉冲编码器的通信异常。	请进行脉冲编码器信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。

伺服报警

报警号	LED显示	内容		对策
４００		检测出了伺服电机过热（推测值）。		可能是因为电机的运行条件过于恶劣。  请确认运行条件。
４０３		SVU-12  SVU-20	检测出了散热片过热。（硬件检测）	请重新研究负载条件，是否因为施加到电机上的负载过大。
		SVU-40  SVU-80	此报警不会发生。
４０４		检测出了再生放电单元的过热。		平均的再生发放电能量较大时，就会发出报警。  （加/减速频率过高时）
		(1)    在不使用分离式再生放电电阻时，若是SVU-12、SVU-20，确认连接器CX11-6是否在虚设连接器处形成短路；若是SVU-40、SVU-80，确认连接器CX20和CX23是否在虚设连接器处形成短路。 (2)    可能是因为平均的再生放电能量大造成的。请调低加/减速频率。 (3)    可能是因为分离式再生放电单元的连接故障造成的。请确认连接。 (4)    可能是因为分离式再生放电单元的恒温器异常造成的。请拆下分离式再生放电单元的配线，确认恒温器的状态。虽然分离式再生放电单元已经冷却但恒温器仍然处在开启状态时，请更换分离式再生放电单元。 (5)    可能是因为分离式再生放电单元的电阻异常造成的。请拆下分离式再生放电单元的配线，确认电阻值。规定的电阻值未处在±20%之内时，请更换分离式再生放电单元。 (6)    不属于上述(1)～(5)的任一情形时，请更换伺服放大器单元。
４０５		在参考点返回中不能正确地返回到参考点。		请重新进行参考点返回的设定。
		此外，在参数No.032(CMR)中设定4～96的值时，有时会有报警发生。此时，请将参数No.001#4(N405)设为“1”，以避免其发出报警。
４１０		停止中的伺服位置偏差值大于参数的设定值（No.110）。		请检查导致位置偏差增大的机械性原因。如果机械方面处在正常的范围之内，请放大设定参数的检测值。

报警号	LED显示	内容	对策
４１１		移动中的伺服位置偏差值大于参数的设定值（No.182）。	请检查导致位置偏差增大的机械性原因。如果机械方面处在正常的范围之内，请采取下列对策。 -  放大参数的检测值。  - 减小进给速度指令。  - 延长各类时间常数。
４１２		[SVU-12、SVU-20的情形] 发生了过电流报警。	主电路中流过异常大的电流时会发出报警。
		(1)    通过30号参数来确认电机号是否正确设定。 (2)    确认伺服控制的与电流控制相关的参数是否处在标准的设定值。  当这些参数与标准设定值不同时，就不能正常地进行电流控制。  No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90 (3)    将动力线从伺服放大器单元的连接器上拆下，解除急停。 →如果还发生过电流报警，请更换伺服放大器单元。 →如果不发生过电流报警，就进入(4) (4)    检查U、V、W其中之一与接地之间的绝缘情况。 →若已经进行绝缘，就进入(5) 如果形成短路，就从电机的连接器上拆下动力线，按照顺序检查电机U、V、W其中之一与接地之间的绝缘情况。 →如果电机U、V、W与接地形成短路，就更换电机。 →如果已经绝缘，则更换动力线。 (5)    布设动力线，观察电机在加/减速中的电机电流(IR、IS)的波形。 →当电机电流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波时，更换伺服放大器单元。 (6)    确认电机电流（IR、IS）的波形是否受到噪声的影响。 →当受到噪声影响时，就应采取噪声对策，如撤除屏蔽接地等。 →没有受到噪声影响时，更换伺服放大器单元。 (7) 不属于(1)～(4)的情形时，可能是因为脉冲编码器、指令电缆、CNC内部的硬件不良等原因引起的。

报警号	LED显示	内容	对策
４１２		[SVU-40、SVU-80的情形] 发生了过电流报警或IPM报警。	在下列情形下发生报警。 - 主电路中流过异常大的电流时会发出报警。 -  在IPM（驱动电机的半导体）中检测出异常（过电流、过热、IPM控制电源电压下降）时，发生报警。
		(1)    通过30号参数来确认电机号是否正确设定。 (2)    确认伺服控制的与电流控制相关的参数是否处在标准的设定值。  当这些参数与标准设定值不同时，就不能正常地进行电流控制。  No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90 (3)    在断开伺服放大器单元10分钟左右后，解除急停。  如果还发生过电流报警，可能是因为IPM的保护功能（过热）在发挥作用。发生过热，可能是因为周围温度处在高温，或者电机的运行条件过于恶劣，请予确认。 →如果还发生过电流报警，就进入(4) (4)    将动力线从伺服放大器单元的连接器上拆下，解除急停。 →如果还发生过电流报警，可能是因为IPM的保护功能（过电流、控制电源电压下降、过热）在发挥作用。→请更换IPM，或者更换伺服放大器单元。 →不发生过电流报警时，就进入(5) (5)    从放大器的连接器上拆下动力线，按照顺序检查U、V、W其中之一与接地之间的绝缘情况。 →如果电机U、V、W形成短路，就更换电机。 →如果已经绝缘，则更换动力线。 (6)    布设动力线，观察电机在加/减速中的电机电流(IR、IS)的波形。 →当电机电流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波时，更换伺服放大器单元。 (7)    确认电机电流（IR、IS）的波形是否受到噪声的影响。 →当受到噪声影响时，就应采取噪声对策，如撤除屏蔽接地等。 →没有受到噪声影响时，更换伺服放大器单元。 (8)    不属于(1)～(7)的情形时，可能是因为脉冲编码器、指令电缆、CNC内部的硬件不良等原因引起的。

报警号	LED显示	内容		对策
４１３		发生了直流链路过电压报警。		主电路电源的直流电压异常高时会发出报警。
		(1)    在SVU-12、SVU-20的情形下使用分离式再生放电单元时，请确认规格，检查平均每次的再生能量是否超过伺服放大器单元的容许再生能量。 (2)    在SVU-40、SVU-80的情形下使用分离式再生放电单元时，确认连接器CX23是否在虚设连接器处形成短路。 (3)    可能是因为用于动力电源的输入电压过高（超过额定值）。请确认电压。电压高时要将电压调为适当值。 (4)    可能是因为分离式再生放电单元的连接故障造成的。请确认连接。 (5)    可能是因为分离式再生放电单元的电阻异常造成的。请拆下分离式再生放电单元的配线，确认电阻值。规定的电阻值未处在±20%之内时，请更换分离式再生放电单元。 (6)    不属于上述(1)～(5)的任一情形时，请更换伺服放大器单元。
４１４		发生了直流链路电压不足报警。	主电路电源的直流电压异常低时会发出报警。
		(1)    可能是因为在从内置DI的*ESP和I/O Link接口信号的*ESP都被解除起到插入到动力电源用输入的外设电磁接触器接通为止，需要190ms（包括电磁接触器的动作时间）以上导致的。请在100ms之内接通电磁接触器。 (2)    可能是因为外部无保险丝断路器处在断开状态。请确认无保险丝断路器。 (3)    可能是因为用于动力电源的输入电压过高（超过额定值）。请确认电压。电压低时要将电压调为适当值。 (4)    可能是因为外部设置的电磁接触器的连接故障造成的。请确认连接。 不属于上述(1)～(4)的任一情形时，请更换伺服放大器单元。
４１７		参数设定异常。	请进行下列参数的确认。  No.30         电机型号 No.31         电机旋转方向 No.106       电机每转动一圈的脉冲数的分母是否为0（零） No.180       参考计数器的容量是否为0（零）或负？
４１８		发生了DO报警。	更换伺服放大器单元。
４２３		指定了超过32767000检测单位／sec的速度。	请重新修改CMR、指令速度的设定。

报警号	LED显示	内容	对策
４２５		用于冷却的风扇停止。	内置在伺服放大器中的风扇电机发生故障时会有报警发出。风扇电机属于耗件。
		(1)    请确认风扇上面是否夹有异物。 (2)    请确认风扇的电源插头的连接。 (3)    更换风扇或伺服单元。
４４６		外部脉冲输入的线折断。	请正确连接外部脉冲输入信号。
４４７		速度偏差过大（速度控制）	请确认实际速度。  请确认参数No.136的内容。

超程报警

报警号	LED显示	内容	对策
５００		超过了正端的行程极限。	请确认是否已经正确连接*+OT、*-OT。  请确认移动指令是否有误。  请在JOG方式下将其退到相反一侧后再复位。
５０１		超过了负端的行程极限。
５１０		超过了正端的软行程极限。	请确认参数的设定值（Ｎｏ.１４２、１４３）是否合适。请确认移动指令是否有误。  请在JOG方式下将其退到相反一侧后再复位。
５１１		超过了负端的软行程极限。

系统报警

报警号	LED显示	内容	对策
－		在通电时的ＲＡＭ的写入／读出测试中检测出了异常。	请更换伺服放大器单元。
－		在保持型存储器的数据核对检查中检测出了错误。	重新通电，并且再次设定参数。即使进行上述操作之后报警仍然不能解除时，请更换伺服放大器单元。
－		保持型存储器的数据传输报警。	请更换伺服放大器单元。
－		检测出了看门狗报警。	请重新通电。即使进行上述操作之后报警仍然不能解除时，请更换伺服放大器单元。
－		检测出了用于控制软件的ＲＯＭ的和数校验报警。	请更换伺服放大器单元。
－		检测出了ＣＰＵ内置的ＲＯＭ的和数校验报警。	请更换伺服放大器单元。
－		检测出了控制电路的异常。	请更换伺服放大器单元。

Ｉ/Ｏ ＬＩＮＫ报警

报警号	LED显示	内容	对策
－		ＦＡＮＵＣ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ发生了异常。  连接在线上的某一台设备的电源被切断。	请暂时断开连接在线上的所有设备的电源，而后按照从动装置、主动装置的顺序通电。

ＬＥＤ无显示

报警号	LED显示	内容	对策
－	全部熄灭	控制电路尚未正常运行。	(1)清确认控制用DC24V电源的输入电压。电压低时要将电压调为适当值。 (2)请确认伺服放大器单元内置保险丝是否已被熔断。保险丝熔断时，请按照“IV　伺服放大器单元的维护”进行更换。 不属于上述(1)～(2)的任一情形时，请更换伺服放大器单元。