|
输入输出点设定命令输入点：
输出点：
五、开门开不动或者无法开门到位 1)开门开不动
稍微增大此组参数； 2）出力不够无法开门到位
适当增大此两组参数； 六、异步门刀收刀按照下表更改参数：
七、关门受阻调试1、根据时间调测（推荐）
设为0时为无关门时间限定，设定其它数值需大于所需的关门时间。
|
F417 | 关门受阻高速设定 | F418～F104 | 12.00Hz | ☆ |
F418 | 关门受阻低速设定 | 0.00Hz～F104 | 2.00Hz | ☆ |
F419 | 高速受阻力矩设定 | 0.00～150.0% | 100.0% | ☆ |
F420 | 低速受阻力矩设定 | 0.00～150.0% | 100.0% | ☆ |
建议F419、F420不要设置过小，不然容易误动作。(可根据堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作)
F504 | 外部开门命令延时时间 | 0～999.9s | 999.9s | ☆ |
F505 | 外部关门命令延时时间 | 0～999.9s | 999.9s | ☆ |
设为999.9s时，无限延时；
2.1.1 AB相信号检测
手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；2.1.2 Z相信号检测
在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；2.2 UVW 输出线检测
编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进 行电机调谐（面板显示“TUNE，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：
A、如果电机一直堵转，则更换 UVW 中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等
“TUNE”消失后调谐完成；
★：运行中不可更改；
☆：停车或运行中均可更改；11.1 控制方式参数和电机参数
功能码 | 名称 | 设定范围 | 设定值 | 属性 |
F000 | 控制方式 | 0：磁通矢量控制 1：闭环矢量控制 |
1 | ★ |
F001 | 开关门方式选择 | 0：速度控制方式 1：距离控制方式 |
1 | ★ |
F002 |
命令源选择 | 0：操作面板控制模式 1：门机端子控制模式 2：门机手动调试模式 3：门机自动演示模式 |
1 |
★ |
F007 | 载波频率 | 2.0kHZ~16.0kHZ | 12.5 | ☆ |
F100 | 电机类型选择 | 0：异步电机 1：同步电机 |
1 | ★ |
F101 | 电机额定功率 | 0～750W | 50 （电机确定） | ★ |
F102 | 电机额定电压 | 0～250V | 50 （电机确定） | ★ |
F103 | 电机额定电流 | 0.001A～9.900A | 1.35 （电机确定） | ★ |
F104 | 电机额定频率 | 1.00Hz～99.00Hz | 24 （电机确定） | ★ |
F105 | 电机额定转速 | 1～9999rpm | 180 （电机确定） | ★ |
F214 | 编码器脉冲数设定 | 1～9999 | 1024 (编码器确定) | ★ |
F210 | 转矩提升 | 0~30.0% | 12.0% | ☆ |
功能码 | 名称 | 设定范围 | 设定值 | 属性 |
F300 | 开门启动低速设定 | 0.00Hz～F303 | 5.50Hz | ☆ |
F301 | 开门启动加速时间 | 0.1～999.9s | 0.5s | ☆ |
F302 | 速度控制开门启动低速 运行时间 | 0.1～999.9s |
0.5 s | ☆ |
F303 | 开门高速设定 | 0.00Hz～F104 | 18.00Hz | ☆ |
F304 | 开门加速时间 | 0.1～999.9s | 1.1s | ☆ |
F305 | 开门结束低速设定 | 0.00Hz～F303 | 5.00Hz | ☆ |
F306 | 开门减速时间 | 0.1～999.9s | 0.7s | ☆ |
F307 | 开门堵转到力矩保持切 换点设置 | 0.0%～150.0% |
50.0% | ☆ |
F308 | 开门到位保持力矩 | 0.0%～150.0% | 50.0% | ☆ |
11.3关门速度及受阻参数
功能码 | 名称 | 设定范围 | 设定值 | 属性 |
F400 | 关门启动低速设定 | 0.00Hz～F403 | 5.00Hz | ☆ |
F401 | 关门启动加速时间 | 0.1～999.9s | 0.5s | ☆ |
F402 | 速度控制关门启动低速 运行时间 | 0.1～999.9s |
0.5s | ☆ |
F403 | 关门高速设定 | 0.00Hz～F104 | 15.50Hz | ☆ |
F404 | 关门加速时间 | 0.1～999.9s | 0.6s | ☆ |
F405 | 关门结束低速设定 | 0.00Hz～F403 | 2.00Hz | ☆ |
F406 | 关门减速时间 | 0.1～999.9s | 1.0s | ☆ |
F407 | 关门到位低速设定 | 0.00Hz～F403 | 1.00Hz | ☆ |
F408 | 关门到位低速运行时间 | 1～9999ms | 300ms | ☆ |
F409 | 收刀速度设定 | 0.00Hz～F403 | 2.00Hz | ☆ |
F410 | 收刀运行时间 | 1～9999ms | 500ms | ☆ |
F411 | 关门堵转力矩切换点设 置 | 0.0%～150.0% |
50.0% | ☆ |
F412 | 关门到位保持力矩 | 0.0%～150.0% | 30.0% | ☆ |
F415 | 关门受阻判定时间 | 0～9999ms | 500ms | ☆ |
11.4距离控制参数
功能码 | 名称 | 设定范围 | 设定值 | 属性 |
F604 | 距离控制开门启动低速 运行距离 | 0.0%～30.0% |
10.0% | ☆ |
F605 | 距离控制开门减速点设 定 | 60.0%～90.0% |
70.0% | ☆ |
F606 | 距离控制开门限位点设 定 | 80.0%～99.0% |
96.0% | ☆ |
F607 | 距离控制关门启动低速 运行距离 | 0.0%～30.0% |
8.0% | ☆ |
F608 | 距离控制关门减速点设 定 | 60.0%～90.0% |
70.0% | ☆ |
F609 | 距离控制关门限位点设 定 | 80.0%～99.0% |
97.0% | ☆ |
NICE900门机控制器有近32项警示信息或保护功能。控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。
如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。
故障显示 | 故障描述 | 故障原因 | 处理方法 | 备注 |
1、主回路输出接地或短路； | 1、排除接线等外部问题； | |||
Er02 | 加速过电流 | 2、电机是否进行了参数调谐； | 2、电机参数调谐； | |
3、负载太大； | 3、减轻突加负载； | |||
1、主回路输出接地或短路； | 1、排除接线等外部问题； | |||
Er03 |
减速过电流 | 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； | 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； | |
4、减速曲线太陡； | 4、调节曲线参数； | |||
Er04 |
恒速过电流 |
1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 4、旋转编码器干扰大； | 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 4、选择合适旋转编码器， 采用屏蔽旋转编码器线； | |
1、输入电压过高； | 1．调整输入电压； | |||
Er05 | 加速过电压 | 2、制动电阻选择偏大； | 2．选择合适制动电阻； | |
3、加速曲线太陡； | 3．调整曲线参数； | |||
1、输入电压过高； | 1、调整输入电压； | |||
Er06 | 减速过电压 | 2、制动电阻选择偏大； | 2、选择合适制动电阻； | |
3、减速曲线太陡； | 3、调整曲线参数； | |||
Er07 |
恒速过电压 | 1、输入电压过高； 2、制动电阻选择偏大； | 1、调整输入电压； 2、选择合适制动电阻； | |
Er09 |
欠压保护 | 1、输入电源瞬间停电； 2、输入电压过低； 3、控制板异常； |
1、排除外部电源问题； 2、请与代理商或厂家联系； | 电压正 常后自 动复位 |
Er10 |
系统过载 | 1、电梯门导轨内无杂物阻挡； 2、负载过大； | 1、检查电梯门导轨； 2、减小负载； | |
Er13 |
输出侧缺相 | 1、主回路输出接线松动； 2、电机损坏； | 1、检查连线； 2、排除电机故障； | 减速 停车 |
Er14 |
模块过热 | 1、环境温度过高； 2、风扇损坏； 3、风道堵塞； | 1、降低环境温度； 2、清理风道； 3、更换风扇； |
可自动 复位 |
Er16 | EEPROM故障 | EEPROM 读写异常； | 请与代理商或厂家联系； | |
Er18 | 电流检测故障 | 驱动控制板异常； | 请与代理商或厂家联系； |
故障显示 | 故障描述 | 故障原因 | 处理方法 | 备注 |
Er19 |
电机调谐超时 |
1、电机参数设定不对； 2、参数调谐超时； 3、同步机旋转编码器异常； | 1、正确输入电机参数； 2、检查电机引线； 3、检查旋转编码器接线， 确认每转脉冲数设置正确； | |
Er20 |
旋转编码器故 障 |
1、旋转编码器型号是否匹配； 2、旋转编码器连线错误； | 1、选择开路集电极类型的 ABZ 相旋转编码器；2、排除接线问题； | |
Er21 |
初始位置检测 故障 |
检测电机参数是否设置正确 |
正确设置电机参数 | |
Er25 |
超速故障 | 1、开关门高速运行速度持续 50ms 大于设定速度的 20%； |
1、检查编码器接线； | |
Er26 |
参数设定提示 |
1、门宽自学习时，命令源（F002） 不是手动调试模式，或者开关门方 式选择（F001）不是距离控制方式；2、驱动同步机时控制方式（F000） 选择磁通矢量控制方式； | 1、门宽自学习时，命令源 （F002）为手动调试模式， 或者开关门方式选择 （F001）距离控制方式；2、控制同步机（F100）时， 选择控制方式（F000）为矢 量控制方式； |
仅为提 示，无 故障记 录 |
Er27 |
门宽自学习 故障 |
1、门宽自学习学到的门宽数据小 于 20；2、没有门宽自学习前，进行距离 控制运行； | 1、检查编码器接线和相关 参数；2、检查门机机械系统； 3、距离控制运行前，进行 门宽脉冲自学习； | |
Er28 |
开门超时 | 1、开门限位信号故障或设置错误； 2、脉冲编码器断线； | 1、检查开门限位信号； 2、检查编码器接线； | 可自动 复位 |
Er29 |
关门超时 |
1、电机运行方向与开门定义相反； 2、关门限位信号故障或设置错误； 3、脉冲编码器断线； | 1、更换电机接线相序或设 F004=1； 2、检查关门限位信号； 3、检查编码器接线； |
可自动 复位 |
Er30 |
慢速开关门超 时 | 1、开关门限位信号故障或设置错 误； 2、脉冲编码器断线； |
1、检查关门限位信号； 2、检查编码器接线； |
可自动 复位 |
Er31 |
开门受阻保护 |
1、轨道内有杂物； 2、开门受阻部分参数设置不合理； | 1、检查轨道内是否有杂物； 2、检查开门力矩上限是否 合理；3、检查开门遇阻判定时间 是否合理； |
可自动 复位 |
Er32 |
速度偏差保护 |
1、加减速过急，负载过重； 2、电机角度学习错误出现飞车； 3、速度偏差设定偏小、时间偏短； | 1、把加减速时间适当增大； 2、重新进行角度自学习； 3、更改F516、F517的值；设置F516（速度偏差设定） 为0，即不检测速度偏差； |
|
|
