博世ESP的组成构造 德国博世(BOSCH)公司生产的ESP被很多汽车公司采用,如大众公司等。ESP主要由信号传感部分、ECU和执行器组成。B0SCHESP的组成见图。
1.信号传感部分
(7)分配阀2—一行驶动力调节N226。
博世ESP系统工作原理 的控制键:一转向角传感器:8一制动灯开关:9~12一轮速传感器:13-诊断插座;14一制动装置指示灯;15-ABS警告灯:16-ESP/ASR指示灯:17一车辆驾驶员状态:18一接入发动机管理系统:19一接入变速器控制系统 ESP系统控制原理 转速传感器不断提供每只车轮的转速数据。转向盘转角传感器将它得到的数据直接通过CAN-总线传给控制单元。由这两种信息控制单元算出车辆的所需转向和所需行驶行为。 横向加速度传感器向控制单元传送侧向的偏转信息。角速度传感器传送车辆的离心趋势。从两种信息控制器算出车辆的实际状态。 如算出的所需值和实际值有偏差,控制系统进行调节。 ESP决定: -哪只轮子应制动或加速 -发动机力矩是否该减小 -在自动变速车辆上是否需要使用变速器控制单元 然后根据传感器传输的数据,系统检查调节作用是否有成效。如果有成效,则ESP停止工作,并继续观察车辆的运行状态。如果没有成效,则调节系统重新工作。调节系统工作时,ESP信号灯亮 |
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