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法律顾问：赵建英律师 今天咱们继续造车系列，也就是大家看到的这辆上的传动轴，一种关节万向传动轴： 这种关节万向传动轴是我起的名字，如果有官方名字，大家可以告诉我。它的结构也很简单： 三根关节轴承担传动，角度可调： 今天的造车系列的传动轴就是这个原理： 可以伸缩、变向 很直观了 是不是很好玩 其实这种结构咱们在2017年写文章讨论过 就是这种用乐高拼起来的90°传动结构 感觉像关节在扭动 ↓↓ 传动速度还是很快的 当时咱们还提到传动结构叫锥齿轮传动 同样可以达到这种传动的效果 并且精密、振动小、损耗小 ↓↓ 但是这种传动也有优点 可以做成角度可调 这种无论是大于90°还是小于90° 都可以做到传动 比如下面这种改进型 ↓↓ 下面就是同一个传动动作 有这两种不同的传动机构来完成 ↓↓ 锥齿轮 万向关节传动 如果我们继续延伸来考察 把三根万向关节改成一根 我们可以看到更多的传动结构 比如下面这种 ↓↓ 这是不是也算一种巧妙的应用呢 很直观 下面这个动画就是现场显示 高速运行中的万向节传动 ↓↓ 继续这种传动机构的深究 可以看到这种角传动4r机制 ↓↓ 另一种角传动4r机制 ↓↓
球面4R传动机构 ↓↓
球面4R传动机构的延伸 ↓↓
球面4R传动机构的另一种设计 ↓↓
同样的球面4R传动机构的不同设计 ↓↓
行文至此，咱们造车系列的零部件算是全部完成了，最后的行星齿轮箱和关节传动轴发挥的较多，以致于延迟了推送时间，在此一并感谢这几天坚持收看的读者能够忍受，小编有点拖延症了。 明天咱们就把这些零部件全部组装起来，之前的造车系列的文章我会全部做好链接放在一起，喜欢的读者可以收藏起来就好了。 参考资料： [1]直观学机械：这种传动结构，你怎么看？ [2]微小网VX.com：连接与传动的结构动图，秒懂！！！ [3]Youtube博主：Nguyen Duc Thang End 来源：直观学机械 |
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