为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。各位朋友好，新冠肺炎疫情还未解除，目前还不能正常复工，开启在家办公模式，所以连载应该继续，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！今天分享UART模块的使用，感谢来自恩智浦的支持，感谢梁平老师帮忙检查修改文中错误，感谢关注“逐飞科技”。接下来进入我们今天分享的主题：
UART模块 1. UART功能 UART（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）通用异步收发器，主要用于低速近距离的通信，嵌入式开发中大多数工程师，喜欢使用串口将调试信息发送至PC上的串口调试助手等软件。 RT1064片内的UART全部都是低功耗串口(LPUART)。 2. UART库函数 以下函数均位于zf_uart.c和zf_uart.h：函数名称
| 函数功能 | uart_init
| uart初始化
| uart_putchar
| uart发送一个字节
| uart_putbuff
| uart发送一个数组
| uart_putstr
| uart发送一个字符串
| uart_getchar
| uart等待获取一个字节
| | uart_query | uart查询获取一个字节 | | uart_tx_irq | uart发送中断设置 | | uart_rx_irq | uart接收中断设置 | | uart_set_handle | uart中断回调函数设置 |
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置uart模块编号
| | baud | 设置uart波特率
| | tx_pin | 设置uart发送引脚
| | rx_pin | 设置uart接收引脚
|
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置uart模块编号
| dat
| 需要发送的数据 |
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置设置uart模块编号
| | buff | 需要发送的数组地址 | | len | 需要发送的长度
|
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置设置uart模块编号
| | str | 需要发送的字符串地址
|
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置设置uart模块编号
| | dat | 保存数据的地址 |
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置设置uart模块编号
| | dat | 保存数据的地址 | | return: | 返回1读取成功，返回0未读取到数据
|
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置设置uart模块编号
| | status | 设置1开启发送完成中断，设置0关闭发送完成中断
|
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置设置uart模块编号
| | status | 设置1开启接收完成中断，设置0关闭接收完成中断
|
参数名称
| 参数说明
| | uartn | 设置设置uart模块编号
| handle
| uart中断句柄结构体
| | callback | 回调函数地址(直接填写函数名称即可) | | tx_buff | 发送缓冲区地址
| | tx_count | 设置发送n个字节后触发中断
| | rx_buff | 接收缓冲区地址
| | rx_count | 设置接收n个字节后触发中断
|
UART使用示例 1. UART发送与接收（非中断方式） #include 'headfile.h' //包含头文件
uint8 uart_receive;
uint8 uart_send[10];
int main(void)
{
DisableGlobalIRQ();
board_init();//务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
//初始化串口 波特率为115200 TX为D16 RX为D17
uart_init (USART_8, 115200,UART8_TX_D16,UART8_RX_D17);
//总中断最后开启
EnableGlobalIRQ(0);
uart_send[0] = 'S';
uart_send[1] = 'E';
uart_send[2] = 'E';
uart_send[3] = 'K';
uart_send[4] = 'F';
uart_send[5] = 'R';
uart_send[6] = 'E';
uart_send[7] = 'E';
uart_send[8] = '\n';
uart_send[9] = '\r';
while(1)
{
//串口字节发送
uart_putchar(USART_8,'S'); //发送0xA5
uart_putbuff(USART_8,uart_send,10); //发送uart_send
uart_putstr(USART_8,'输入任意字符程序继续运行\n\r');//发送字符串
uart_getchar(USART_8,&uart_receive);//等待接收到一个字节后程序继续运行
uart_putchar(USART_8,uart_receive); //发送收到的字符
uart_putstr(USART_8,'\n\r'); //发送换行
systick_delay_ms(100);//延时100毫秒
}
}
编程要点1：在使用uart_getchar函数获取串口数据时需要注意，此函数需要等到收到数据后才会继续往后运行。2. UART接收（中断方式） #include 'headfile.h'
uint8 example_rx_buffer;
lpuart_transfer_t example_receivexfer;
lpuart_handle_t example_g_lpuartHandle;
uint8 uart_data;//接收到的串口数据
void example_uart_callback(LPUART_Type *base, lpuart_handle_t *handle, status_t status, void *userData)
{
if(kStatus_LPUART_RxIdle == status)
{
//数据已经被写入到了 之前设置的BUFF中
//本例程使用的BUFF为 example_rx_buffer
uart_data = example_rx_buffer;//将数据取出
}
handle->rxDataSize = example_receivexfer.dataSize; //还原缓冲区长度
handle->rxData = example_receivexfer.data; //还原缓冲区地址
}
//实验现象说明：将RX TX短接
//通过在线调试可以看到 uart_data数据在持续加一操作
uint8 uart_send;
int main(void)
{
DisableGlobalIRQ();
board_init(); //务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
//初始化串口 波特率为115200 TX为D16 RX为D17
uart_init (USART_8, 115200,UART8_TX_D16,UART8_RX_D17);
NVIC_SetPriority(LPUART8_IRQn,15); //设置串口中断优先级 范围0-15 越小优先级越高
uart_rx_irq(USART_8,1);
example_receivexfer.dataSize = 1; //配置串口接收缓冲区长度
example_receivexfer.data = &example_rx_buffer; //配置串口接收的缓冲区
//设置中断函数及其参数
uart_set_handle(USART_8, &example_g_lpuartHandle, example_uart_callback, NULL, 0, example_receivexfer.data, 1);
EnableGlobalIRQ(0);
while(1)
{
uart_send++;
//串口字节发送
uart_putchar(USART_8,uart_send);
//更多功能函数 自行查阅zf_uart文件
systick_delay_ms(100);
}
}
编程要点1：在使用串口接收中断时需要注意，串口中断并不是一个固定的名称了，而是使用一个函数去设置当中断后我们想要执行的函数。这是因为在SDK的底层已经定义了串口中断，并且在串口中断里面做了一些处理，内部的程序会根据我们在初始化串口中断函数时设置的参数，在合适的时候调用我们用户自己设置的中断回调函数。编程要点2：在使用串口接收中断后，我们想要接收到一个字节就进入中断，但是又想要接收数组或者字符串应该怎么办呢？完成这个功能并不难，我们只需要定义一个数组，将每次收到的字节依次存放在数组里面就可以实现。本期逐飞科技“UART模块详解与使用示例”专题分享就到这里，大家在使用库的过程中如果遇到什么问题、或发现不足、或对库有什么建议请及时联系“逐飞科技”，我们将尽快完善。PS：通过QQ群（逐飞科技__智能车③部：824575535）可以联系到我们，群里也方便大家讨论交流，也可与管理员私信，保障该开源库有问题时可以及时得到解决。然后再分享给各位使用，形成良性循环。接下来我们将会分章节详细介绍多个模块的使用。感谢关注“逐飞科技”，下期再见！最后，希望中国早日战胜新冠疫情，希望所有人听从指挥，不聚集，不放松警惕，科学防护，希望被感染人群早日康复，希望未感染人群都远离病毒，感谢所有医务工作者，你们是明天的希望，武汉加油！湖北加油！中国加油！恩智浦MCU加油站
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