邹军老师：不管你是谁，只要会普通G代码，让你100%搞懂宏程序。

邹军写文章的目标：让每篇文章都能解决你一个问题

今天给大家分享两个案例

比如下图零件端面上均匀分布了60个孔，要求：

OP10钻孔

OP20铣孔

一、钻孔

要想编写出钻孔程序，主要问题是求出孔的点位坐标。

根据图纸提供的信息，已知条件：

1、360度均布分布的孔，也就是每6度一个孔。

2、孔分布在直径为D1200的圆周上。

如下图:

如何求出任意点#24（X方向坐标点）;#25 (Y方向坐标点)呢？

我们回顾下数学中的三角函数，如下图

已知角度#5和斜边长度，要求出#24，#25，根据三角函数公式，可以得出：

COS[#5]=#24/600

SIN[#5]=#25/600

那么：

#24=COS[#5]*600

#25=SIN[#5]*600

其中#5角度变量，角度#5的变化规律为：每次递增6度，即#5=#5+6

分析到这清风我直接上程序如下：

二、螺旋插补铣

如何铣孔，还是来个图直观，见下图。

上图的走刀路径很像弹簧吧。刀具同时在圆弧路径（X和Y）和轴向（Z）上移动。也就是说通过G02/G03 X_ Y_Z_......三轴联动实现插补铣。

现在我们来个具体的简图，来编写螺旋插补铣孔 宏程序吧！首先看到这个简图，我们要得到几个信息：

孔的直径是#1，孔深#2，刀具直径#3。

有人会奇怪，孔的直径，刀具直径等都是变量，怎么不是具体的数！

因为我想给#1，#2，#3等变量赋予不同值，便可以加工出不同大小及深度的孔。

在开始编写程序前我们先做个刀具路径路分析：

首先刀具快速移动到下刀点, 然后刀具每走一圈的同时下一定的距离（简称 每圈距），至到铣至我需要的深度为止。（假设 圆心为G54圆点，顶面为Z0面 ）

大家都知道编程的时候下刀点和退刀点很重要，无论是软件出程序，还是手工编写程序，以及现场调试程序的时候，需要重视这两点,以防刀具与零件碰撞……。

上图#1代表被加工孔的直径，#3代表刀具直径

那么下刀点：

X方向坐标点是：#6=[#1-#3]/2，也就是孔半径减去刀具半径。

Y方向坐标是：0    

退刀点坐标：

铣完孔之后，刀具需要远离零件孔内壁，可以计算出#6-1.。

注意方向：朝负方向回退1mm所以[#1-#3]/2-1。

上面讲了螺旋插补铣的刀路，每旋转一圈的同时Z需要下一定深度，至到铣至我需要的深度为止

重要的事说三遍：

每旋转一圈的同时Z需要下一定深度。

每旋转一圈的同时Z需要下一定深度。

每旋转一圈的同时Z需要下一定深度。

此时你能联想到清风我上面讲过的某个知识点么？

是不是和变量的自增减有关？

至到铣至我需要的深度为止。

至到铣至我需要的深度为止。

至到铣至我需要的深度为止。

此时你能联想到清风我上面讲过的某个知识点么？

是不是可以利用IF[ ] GOTO语句，当铣至我需要的深度后，程序就跳转。

变量自增：比如变量#4

法拉克的格式为：#4=#4+1  ，后面的+1代表每运算一次变量#4就增加1。（当然，根据需要你也可以+2，代表每运算一次变量#4就增加2。）

IF [  ]  GOTO语句：

如果变量#4的值小于#2，那么就跳转至指定的程序段,比如N1。如果#4的值大于#2，那么程序就往下运行，（也就是说加工到深度了。）程序格式如下：

N1

……

…….

IF [#4LT #2]GOTO  1

好了，有了上面的分析，清风我把上面的分析归纳如下：

下面开始编写宏程序

螺旋插补铣孔程序如下：

%O0001

#1=10 (孔直径）

#2=30 (孔深）

#3=6(刀具直径）

#4=0  (Z的初始变量)

#6=[#1-#3]/2 (刀具中心的回转直径，即下刀点）

S2000 M03

G54 G90 G00 X0 Y0 Z50.

G0X#6 Y0(G0快速移动到下刀点的上方）

Z1.

N1#4=#4+1（每圈距)

G3I-#6Z-#4F500.(G03顺时针螺旋插补加工程序）

IF[#4LT#2]GOTO1(当加工深度#4小于孔深#2时，就跳转至N1程序段，从N1程序段又依次往下运行。）

G1X[#6-1](G01向中心退回1，即退刀）

G0Z50.

M30

%

整个程序的工作步骤，清风给您分析一遍。

1，       程序从开始运行，读取#1，#2，#3，#4,#6的数据。

2，       程序快速移动到下刀点上方Z=1处。

3，       当运行到N1#4=#4+1时，由于之前#4的值为0，通过运算0+1=1，此时#4的值为1.。

4，       接着往下运行读取G3I-#6Z-#4F500.螺旋插补铣了一圈。

5，       接着往下运行，遇到IF语句，系统判断了下，#4的值是1，小于#2的值，于是就跳转至N1

6，       接着运行N1#4=#4+1,由于之前#4的值为1，又运算了一遍1+1=2，此时#4的值为2.。

7，       遇到螺旋插补程序段G3I-#6Z-#4F500 ，又铣了一圈。

8，       接着往下运行，遇到IF语句，系统判断了下，#4的值是2，小于#2的值，于是就跳转至N1

9，       程序又往下运行，一直到IF语句，系统判断了下，当#4的值不小于#2值的时候，系统知道，条件不满足了，于是就执行IF 下面的语句，即：G1X[#6-1]。

10，   接着运行G0Z50.至到M30

程序仿真如下：

好了，上面就是螺旋插补铣孔宏程序。但是工件坐标系是以孔为中心来编写的。

而实际图纸的孔是在D1200的外圆上，怎么解决呢？

清风给您分享一个，利用局部坐标G52，来解决编程原点不重合问题。

在工件坐标系（G54-G59）内再设定子坐标系，这个子坐标系叫局部坐标系 。

格式：

G52 X_ Y_ Z_   （设定局部坐标系）

……….

G52 X0 Y0 Z0  （注销局部坐标系）  

用心看一下上面程序。

用心看下右侧图示。

简单吗？

很有用，不信，你现在试试！