|分享| S7-200SMART常用指令（一）

计数器

计数器利用输入边沿累积脉冲个数，计数器又分为普通计数器和高速计数器S7-200 SMART CPU高速计数器专题（上篇）两大类。200SMART系列对于普通计数器分为加计数、减计数、加减计数三类计数指令，计数器的使用与定时器基本类似，主要有预置寄存器、当前值寄存器及状态位组成。其范围大小为C0-C255，存储空间和定时器一样均为一个字的存储空间且为INT的数据类型。加减计数器指令递增到最大数32767时，此时再接通输入端信号时，则会变为最小值-32768

计数器指令格式

计数器指令本身是对信号输入端的脉冲信号进行计数，所以无需再加上升沿指令

加计数时序图

CU为脉冲信号输入管脚，R为计数器复位管脚，当CU端产生一个脉冲信号时，计数器C0的当前值递增1，当当前值大于或等于PV值时，计数器的触点发生变化，当复位端信号为1 时，计数器的当前值会变为0 

减计数数序图

当LD信号接通时，计数器把PV端的预设值装载到计数器的当前值中，每次LD信号由0到1时，CTD减计数指令从当前计数值减1 。当计数器的当前值减至0 时，计数器的触点发生变化。并且计数器的值无法再继续向下减

加减计数时序图

加减计数集成了加计数和减计数的功能，当CU端信号由0变为1 时，计数当前值加1 ，当CD端信号由0变为1 时，计数当前值减1 ，当计数器的当前值大于或等于PV值时，计数器的触点发生变化；当复位端R为1 时，计数器的当前值会被清零

常用功能指令

（1）比较指令

比较指令可分为以下几种：字节比较指令、整数比较指令、双整数比较指令、实数比较指令、字符串比较指令

按照比较结果可分为=、≠、＞、＜、≥、≤

指令格式

（2）数据移动指令

数据移动指令在PLC中程序中有两个作用，赋值及把一个存储器中的值复制到另一个寄存器中。其指令根据数据类型的不同可分为字移动指令、双字移动指令、实数移动指令

块传送指令

（3）转换指令

转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型进行存储，比如一个整数类型的数据和一个实数的数据类型进行算术运算，或有一个整数和双整数进行比较，由于两个数的数据类型不同不能直接进行运行或比较；需要转换成同种数据类型后才能进行运算或比较。下图只列出部分转换指令。左侧更多指令可在软件帮助文件中查看

注意：转换的数据超出了我们得到的结果，此时指令会报错（如下图报红色），并且转换结果会停留在上一次的结果数值；如下图所示16位的存储空间转换成8位存储空间的值要确保不能大于8位存储的最大范围

在指令中并没有字节转双整数的转换指令，只能先从字节转整数，再从整数转双整数；除此以外也可以建立子程序有字节直接转双整数；并可自行创建成库。如下图所示

BCD码转整数时需要注意的是，BCD码是用16进制的方式进行表示，所以在转换的过程中应该在BCD码前加“16#”如图所示，此指令一般配合时钟指令使用

ASCII 字符数组转换指令

（4）整数运算指令

整数运算指令又称为数学（四则）运算指令，在实际应用使用比较广泛，如模拟量转换计算，脉冲长度计算等。四则运算指令除了加、减、乘、除以外还有递增指令和递减指令。根据数据类型的不一样每个指令又分为对整数、双整数、实数的运算；以及三角函数指令

加法指令

加法指令主要针对两个数据相加的结果放在OUT端，其IN端可以是常数也能用寄存器来表示；同时在使用的过程中也会用到一些特殊的存储器，如SM1.0 、SM1.1、SM1.2 这些特殊存储器ON的时间取决于运算指令执行的时间长短

SM1.0 在两个数相加后的结果为0时会为ON 

SM1.1 在两个数相加后的结果超过此指令指定数据类型的最大范围时会为ON 

SM1.2 在两个数相加后的结果为负数时会为ON 

当多条指令参与运算时，需要判断具体哪条指令是否有产生溢出或为0 及为负数时，应在每条指令下方添加特殊寄存器；如下图所示

在实际的运算中，如果前面运算的结果要参与后面的运算时，应采用“与”的方式编写而不能用“或”的方式；如下图所示，当运算结果超出指令指定数据类型的最大范围时，最后的运算结果会存储出错前的数值

未完待续