智能汽车后置摄像头和防撞保护-机器视觉学习

译：云禅

大多数人使用后视镜来操纵汽车，因为安装在汽车后部的摄像头可能非常昂贵。因此，今天，我们承担了为汽车创建智能后置摄像头系统的任务。我们的系统还可以用作智能汽车仪表板显示器，可以播放音乐，视频并执行计算机可以执行的许多操作。

在这个项目中，我们将使用Raspberry pi连接摄像机并将其显示到汽车后部的视频中。我们还将添加一个超声波传感器，用于测量从汽车到汽车后方任何障碍物的距离。因此，让我们通过购买以下组件开始我们的项目。 

材料清单

编码 

在开始编写代码之前，我们需要安装库和python模块。为此，请打开raspbian终端并使用以下命令安装python模块 

sudo  pip3 install  opencv

sudo pip3 install Bluetin_Echo

sudo pip3 install espeak 

现在，在安装模块之后，打开python3 IDLE并创建以下代码

 首先以代码导入所需的库（espeak，cv2，time，Bluetin_Echo），然后将“ echo”和“ trigger”引脚设置为“ no”。对于超声波传感器，我们将引脚27用于“回波”，将引脚22用于“触发”。接下来，我们设置声速，然后以声速启动“ echo”和“ trigger”信号。之后，我们需要创建一个“ while”循环，该循环将重复运行。在此循环中，我们将使用超声波传感器读数检查汽车与障碍物之间的距离。接下来，我们尝试在屏幕上显示具有距离读数的视频摄像机。之后，我们创建了一个“ if”条件，以检查汽车与障碍物之间的距离是否在15cm以下（可以更改此阈值）。如果返回true，则LCD显示屏和扬声器也会提醒我们。（参见图2,3）

图2

图3

连接 

现在，按照电路图连接超声波传感器（请参见图4）。然后，在将相机和超声波传感器安装在汽车后部之后，使用带状电缆将相机与覆盆子pi插入。

接下来，将汽车辅助输入连接到RPI音频输出插孔。如果显示器基于HDMI，则将树莓派显示器连接至其HDMI输入；如果显示器基于RCA电缆，则将其连接至RCA输入。

图4.连接

图5

测试中

用5V为PI供电，然后运行我们创建的代码。几秒钟后，您将看到窗口显示带有距离读数的摄像机视频。现在，当您离得太近时，系统将开始通过扬声器发出警告，提示“太接近碰撞”，并且摄像机视频中将显示警告。

图6

图7

代码：