B.840-4 DeviceNet Anybus Slave(比较少用) 硬件: DSQC1003+DSQC1004。 软件: 840-4 DeviceNet Anybus Slave
DeviceNet管脚定义 备注:ABB机器人的1#管脚和5#管脚已经接了24V电源 机器人为什么要使用现场总线和外围设备通讯呢? 当机器人与PLC通讯需要很多信号(成百上千)的时候,这个时候用现场总线通讯方式来达到机器人与PLC的信号交互。 2.通讯速率设置: 机器人与PLC的通讯速率设置成一样 3.机器人输入输出字节大小配置: ABB控制器DN_Internal_Device从站模块供使用 机器人从站输入输出字节数保证与PLC主站模块一致 4.机器人新建信号与PLC通信: 机器人的输入对应PLC的输出 机器人的输出对应PLC的输入 PLC的DeviceNet设置如下: 1.DVPDNET-SL设置站号 2.DVPDNET-SL设置通讯速率 3.将DVPDNET-SL设置成主站 4.DVPDNET-SL分配输入输出字节 相应的D数据存储器就可以在PLC程序使用 一般习惯将D转换成M来使用
常见于视觉系统与机器人通讯或者上位机控制机器人 END |
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