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普通进程： 采用动态优先级来调度 调度程序周期性地修改优先级（避免饥饿） 实时进程： 采用静态优先级来调度 由用户预先指定，以后不会改变 静态优先级： 进程创建时指定或由用户修改。 动态优先级： 在进程运行期间可以按调度策略改变。 非实时进程采用动态优先级，由调度程序计算 只要进程占用CPU，优先级就随时间流失而不断减小。 task_struct的counter表示动态优先级
调度策略（结合task_struct结构） task_struct ->policy指明进程调度策略 #define SCHED_OTHER //普通的分时进程 #define SCHED_FIFO //实时进程 #define SCHED_RR //实时进程
实时进程： SCHED_FIFO（先进先出）： 当前实时进程一直占有CPU直至退出或堵塞或被抢占 堵塞后再就绪时被添加到同优先级队列的末尾 SCHED_RR（时间片轮转）： 与其它实时进程以Round-Robin方式共同使用CPU。 确保同优先级的多个进程能共享CPU
非实时进程（普通进程）： SCHED_OTHER（动态优先级） counter成员表示动态优先级
调度策略的改变： 系统调用sched_setscheduler()改变调度策略 实时进程的子孙进程也是实时进程
进程调度的依据 task_struct: policy： 进程的调度策略，用来区分实时进程和普通进程 SCHED_OTHER(0) || SCHED_FIFO(1) || SCHED_RP(2) priority： 进程（包括实时和普通）的静态优先级 rt_priority: 实时进程特有的优先级：rt_priority 1000 counter: 进程能连续运行的时间
动态优先级与counter： counter值的含义： 进程能连续运行的时间，单位是时钟滴答tick 时钟中断周期tick为10ms，若counter = 60，则能连续运行600ms 较高优先级的进程一般counter较大 一般把counter看作动态优先级 counter的初值与priority有关 普通进程创建时counter的初值为priority的值 counter的改变： 时钟中断tick时，当前进程的counter减1，直到为0被堵塞 子进程创建的时候counter： 创建子进程的counter是父进程的一半
调度时机： 中断处理过程中直接调用schedule（） 时钟中断，I/O中断，系统调用和异常 内核被动调动的情形 中断处理过程返回用户态时直接调用schedule() 必须根据need_resched标记 内核线程可直接调用schedule()进行进程切换 内核主动调度的情形 用户态进程只能通过陷入内核后在中断处理过程中被动调度 必须根据need_resched标记 进程切换： 概念： 内核挂起当前CPU上的进程并恢复之前挂起的某个进程 任务切换，上下文切换 与中断上下文的切换有差别： 中断前后在同一程序上下文中，只是用户态转向内核态执行 进程上下文包含了进程执行需要的所有信息： 用户地址空间：包括程序代码。数据，用户堆栈 控制信息：进程描述符，内核堆栈等 硬件上下文（注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同）
进程调度和切换的流程： schedule（）函数： 选择新进程next = pick_next_task(rq,prev);//进程调度算法 调用宏context_swittch(rq,prev,next); //切换进程上下文 prev:当前进程，next：被调度的新进程 调用switch_to(prev,next) 切换上下文
两个进程A,B切换的基本过程： 1.正在运行的用户态进程A 2.发生中断（譬如时钟中断） 保存current当前进程的cs:eip/esp/eflags到内核堆栈 从内核堆栈装入ISR中断服务列程的cs：eip和ss：esp 3.SAVE_ALL //保存现场，已进入内核中断处理过程 4.中断处理过程中或中断返回前调用了schedule() 其中的switch_to做了进程上下文切换 5.运行用户态进程B（B曾经通过以上步骤被切换出去） 6.RESTORE_ALL //恢复现场 7.iret //中断返回 pop cs:eip/ss:esp/eflags 8.继续运行用户态进程A 来源：https://www./content-3-677051.html |
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