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如何通俗理解贝叶斯推断与beta分布?

 waston 2020-04-16

有一枚硬币(不知道它是否公平),假如抛了三次,三次都是“花”:

能够说明它两面都是“花”吗?

1 贝叶斯推断

按照传统的算法,抛了三次得到三次“花”,那么“花”的概率应该是:

p=\frac{3}{3}=100\%\\

但是抛三次实在太少了,完全有可能是运气问题。我们应该怎么办?

托马斯·贝叶斯(1702-1761),18世纪英国数学家,1742年成为英国皇家学会会员。

贝叶斯认为在实验之前,应根据不同的情况对硬币有所假设。不同的假设会得到不同的推断。

比如和滑不溜手的韦小宝玩。韦小宝可能拿出各种做过手脚的硬币,让我们猜不透,只能假设对硬币一无所知。这种假设之下,我们就只能根据实验结果来猜测。

因此,实验结果是“扔三次,三次花”,倾向于认为韦小宝有可能作弊:

大侠陈近南用的可能是公平硬币:

而憨坏的多隆,真的有可能用两面“花”来和你玩:

各种假设称为先验分布,结合刚才“扔三次,三次花”的实验数据,推断出硬币的后验分布,这就是贝叶斯推断:

先验分布+实验数据\implies后验分布\\

这里补充一下,可能大家觉得再多抛几次硬币就可以了,何必弄什么贝叶斯推断。不过现实生活中有一些事件不是能够多“抛”几次的,比如地震、彗星撞击地球等等。这里只是借着硬币来讨论问题。

2 \textrm{Beta} 分布

那么问题来了,“先验分布”,“后验分布”用数学怎么表示:

\underbrace{先验分布}_{\color{red}{?}}+实验数据\implies\underbrace{后验分布}_{\color{red}{?}}\\

对于扔硬币,\textrm{Beta} 分布非常适合用来完成这个任务。

2.1 先验分布

\textrm{Beta} 分布简记为(这一节里面的所有细节会在后面给出):

\textrm{Beta}(a,b)\\

根据a,b 参数的不同,形态各异:

这个特性非常适合用来做先验分布。比如,在韦小宝面前,我们对硬币一无所知。

贝叶斯说,一无所知也就是意味着任何概率都是一样的,都是有可能的,所以选用均匀分布(所谓的无信息先验,可以参看这篇文章):

\textrm{Beta}(1,1) 正好就是均匀分布:

正直的陈近南,可能用的是公平硬币,也就是说概率在0、1之间(0表示“字”,1表示“花”),\textrm{Beta}(5,5) 可以表示这样的分布:

而憨坏的多隆,可能用了两面花,也就是说概率可能集中到1附近,\textrm{Beta}(5,1) 可以表示这样的分布:

也就是说可以用\textrm{Beta} 分布来模拟各种先验分布:

  • 一无所知:\textrm{Beta}(1,1)

  • 公平硬币:\textrm{Beta}(5,5)

  • 两面花:\textrm{Beta}(5,1)

2.2 后验分布

\textrm{Beta} 分布来模拟扔硬币的先验分布之后,通过贝叶斯推断,得到的后验分布依然是\textrm{Beta} 分布:

\textrm{Beta}(a,b)+实验数据\implies\textrm{Beta}(m,n)\\

具体到这里:

\textrm{Beta}(a,b)+实验数据\implies\textrm{Beta}(a+花,b+字)\\

再具体到韦小宝的情况就是:

\textrm{Beta}(1,1)+(3,0)\implies\textrm{Beta}(4,1)\\

其中,用(3,0)来表示实验数据,意思是3次花,0次字((2,1) 就是2次花,1次字)。

图像上的变化就是:

可以看到,作弊的可能性还是比较大的。

陈近南的情况:

结合实验数据之后,图像的中心从0.5往0.6方向移动了,作弊可能性有所增加,不过总体来看应该还是公平硬币的可能性大。

多隆的情况:

更向1集中,作弊的可能性非常高。

3 代数细节

3.1 贝叶斯推断

贝叶斯推断:

先验分布+实验数据=后验分布\\

的应用到二项式分布的数学细节如下。假设实验数据X|p 服从二项分布:

X|p\sim bin(n,p)\\

上面的式子根据贝叶斯定理(离散贝叶斯可以参看“如何理解贝叶斯定理?”,连续贝叶斯可以参看这里)可以表示为:

\underbrace{f(p|X=k)}_{后验分布}=\frac{\overbrace{P(X=k|p)}^{实验数据}\overbrace{f(p)}^{先验分布}}{\underbrace{P(X=k)}_{常数}}\\

其中 k 为“花”的次数。分母与实验数据无关,可以视作常数:

因此,写成下面这样更容易看清楚重点(其中 \propto 表示两者之间成比例):

\underbrace{f(p|X=k)}_{后验分布}\quad\propto\quad\overbrace{P(X=k|p)}^{实验数据}\underbrace{f(p)}_{先验分布}\\

3.2 \textrm{Beta} 分布

\textrm{Beta} 长成这个样子:

\textrm{Beta}(a,b)=\frac{1}{\textrm{B}(a,b)}x^{{a -1}}(1-x)^{{b -1}}\\

其中,BB 为\textrm{Beta} 函数。

随着a,b 的变换,\textrm{Beta} 分布形态各异:

3.3 共轭先验

对于二项式分布,用\textrm{Beta} 分布作为先验分布,通过贝叶斯推断之后,后验分布依然是\textrm{Beta} 分布:


这种特性称为共轭先验

并且:


关于这点的证明参看这里,需要科学上网。

文章最新版本在(有可能会有后续更新):如何理解贝叶斯推断,beta分布?

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