目
录
1.
基础工作
3
1.1
蓝牙扫描
3
1.2设置NMEA输出（连接测深仪等）
5
1.3
静态设置
8
1.4
设计数据的准备
10
1.5 GPS接收机连接架设示意图
10
2.
设置工作
2
2.1
新建任务
2
2.2
架设基准站
5
2.3
基准站设置
5
2.4
基准站启动
8
2.5
流动站设置
9
3.
测量工作
12
3.1
测量
12
3.2
第二次作业作业流程
13
4.
外业校正
13
5.
数据导出
18
1.
基础工作
1.1
蓝牙扫描
（注意：设备蓝牙配对工作只需设置一次即可）
或者点击配置进入蓝牙设备搜索配对设置
打开turn
on
选择device标签，新建蓝牙设备，选择New
Partnership,开始扫描
选择相应的SPS设备，如这里的“5800，450104682：Trimble”点“Next”，SPS设备和手簿连不需要Passkey
直接点“Next”
点击Finish
选择New
Partnership再进行其他设备的配对工作
1.2设置NMEA输出（连接测深仪等）
注意：此处只需设置一次即可！
为了结合水上测量产品的使用，需要设置串口输出含有定位信息的NMEA0183语句
首先安装Configuration
toolbox（以下简称Ctoolbox）n
查看PC的端口n
通过双串口线连接接收机与PC，注意PC电脑连接的端口号
（可以通过设备管理器查看端口，例子中使用的usb转串口装置，电脑为其分配了com18端口如下图所示）
设置NMEA输出n
打开Ctoolbox
确定端口是否与接收机连接端口一致
点击get
file
获取接收机内部的配置文件
选择current
File菜单
按照上图，进行设置，选择立即应用（Applied
immediately），并存储到接收机内部（Stored
in receive），作为开机自启动文件(as
auto power up file)
在右边的列表中选择output
添加输出选项
添加输出选项，
message：在message中选择需要输出的数据格式，这里为NMEA
Port：在port中选择从哪一个端口输出
Frequency：在frequency中选择输出的速率
在Message
Subtype(下一个message)中选择相应的子数据格式
(只有CMR,
GSOF和NMEA这三种数据格式的数据有子数据格式)
设置端口波特率n
在serial-port1、2、3中选择设置波特率，默认为38400
点击transmit，传送到接收机内部，若已有开机自启动文件则覆盖原有应用文件
关闭CtoolBox软件界面。
根据个人需要，是否在计算机上保存设置文件。设置完成。
1.3
静态设置
注意：此处只需设置一次即可！
点击get
file
获取接收机内部的配置文件
选择current
File菜单
按照上图，进行设置，选择立即应用（Applied
immediately），并存储到接收机内部（Stored
in receive），作为开机自启动文件(as
auto power up file)
在contents中选择logging
选项，进行静态数据记录的设置，如下图所示
Measurement logging
rate
15secs
静态测量数据采集的采样率15秒
Position logging
rate
15secs
位置更新率15秒
Enable automatic data
logging
自动记录静态数据
Enable automatic
deletion
自动删除数据
关闭CtoolBox软件界面。
根据个人需要，是否在计算机上保存设置文件。设置完成。
点击transmit，传送到接收机内部，若已有开机自启动文件则覆盖原有应用文件
1.4
设计数据的准备
准备好现有的控制点坐标，以供坐标系统校正工作使用。
准备需要放样的数据。
1.5 GPS接收机连接架设示意图
2.
设置工作
2.1
新建任务
Trimble Survey Controller新建任务时有两种方法：键入参数和无项目/无水准
如果用户使用地方独立坐标，但是不知道坐标系统参数则使用无项目/无水准方法。n
如果用户使用的坐标系是标准的北京54或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方法(使用无项目/无水准也可以)。n
下面对两种方法分别说明：
A.
无投影/无基准
采用无投影/无基准方法建立的任务，需要以工地校正方式建立坐标系统，Trimble强烈建议平面至少3个点，如果进行高程拟合则必须有4个水准点参与点校正。（详见下文工地校正）
项目高度为投影高度：在键入参数是需要准确输入，若选择无投影/无基准，然后进行工地校正，则项目高度任意（输入0即可）
B.
键入参数
在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从WGS-84坐标到北京54(或西安80)坐标的转换关系，为避免投影变形过大，Trimble建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正，提高数据可靠性。
第一步：输入任务名称
第二步：定义坐标系统。
点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数
检查无误后点击回车确认。
第三步：基准转换
GPS是基于WGS—84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要在当地坐标系统中进行测量，WGS—84的GPS位置须采用基准转换法转换到当地椭球，常用的基准转换有两种：
三参数：假定当地基准的旋转轴与WGS—84旋转轴平行，转换涉及到在X、Y和Z轴的三个简单平移。
七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。
基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从WGS-84坐标到北京54坐标的转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为0。水平平差和垂直平差采用无平差。
第四步：坐标几何设定：网格
改变为网格。
2.2
架设基准站
首先通过蓝牙连接到基准站接收机
若为启动蓝牙，则弹出对话框，点击是进入蓝牙设置对话框，打开蓝牙Turn
onBluetooth，点击右上角ok退出到Suvery
controller，最后点接受，等待连接上基准站接收机
连接好后相应的GPS卫星颗数、GPS电池电量会相应的显示出来！
2.3
基准站设置（注意：设置一次即可，以后连接好好基准站设备后直接跳到2.4）
配置基准站的目的就是配置基准站的一些性能参数，关键是定义其通过何种方式将何种格式的差分改正数据发送给流动站
2.3.1
基准站选项
基站选项àRTKà测量形式à配置
2.3.2
基准站电台
基站电台àRTKà测量形式à
配置
选择配置基准站发送差分改正的电台，有内置电台和外置电台可供选择，其区别为内置电台作业范围较小3-5Km，外置电台作业范围较大10-20Km
选择内置电台的配置n
点击连接，进入电台内部进行设置
点击接受退出
再点击存储退出测量形式的配置
选择外置电台的配置n
接收机端口选择为端口1（基准站数据由此端口输出到电台，再由电台转发出去）n
点击连接，进入电台内部进行配置，如配置电台的发射频率、传播速率等n
此时电台显示标志：C（C
为Configuration的首字母，表示配置的意思）此时代表进入电台内部的设置n
在此选择频率n
选择完成后接受退出
再点击存储退出测量形式的配置
2.4
基准站启动
可以选择架设在已知点上或架设在未知点上
若架设在已知点上，则从列表中选择或现场键入已知点坐标；
获得一个单点定位得到的位置à点击此处à架设在未知点上，选择键入
量测天线斜高，点击开始
基准站已启动后，查看PDL电台TX灯是否闪烁，闪烁表示基准站已经将差分改正信息广发出去
2.5
流动站设置（注意：设置一次即可）
点接受，等待连接上流动站接收机
连接好后相应的GPS卫星颗数、GPS电池电量会相应的显示出来！
2.5.1
流动站选项
流动站选项àRTKà测量形式à配置
在天线类型中选择相应的天线类型
2.5.2
流动站电台
流动站选择通过内置电台的方式去获取基站发出的差分改正数据
在内置电台里选择与基站相对应的频率，与电台模式，这样才能够获得基准站传来的差分改正数据
3.
测量工作
3.1
测量
开始测量àRTKà测量
若配置正确则:
在右边的状态栏中出现电台收到信号的标志
，n
天线前置面板中电台信号灯
会闪烁n
等待RTK固定，若坐标系统已经存在则进行测量放样工作，若坐标系统未知需要现场的求得，则需要进行工地校正工作，具体操作在第7部分
注意：强烈建议在工作开始之前，需要找1-2两个点进行检核工作以保证系统的准确性
3.2
第二次作业作业流程
第一次设置好后，第二次的作业流程如下
（注意：新建任务，任务的坐标系统默认为上一次使用的任务）
老工地n
------------------------------------------------
1.
打开以前的任务
2.
在已知点上架设基准站
3.
手簿通过蓝牙连接基准站
4.
用对应的已知点启动基准站
------------------------------------------------
5.
手簿通过蓝牙连接流动站
6.
开始测量
7.
等待固定
8.
进行测量放样工作
新工地n
-----------------------------------------------
1.
新建任务（以无投影/无基准的方式）
2.
在已知点或未知点上架设基准站
3.
手簿通过蓝牙连接基准站
4.
以键入点的方式启动基准站
------------------------------------------------
5.
手簿通过蓝牙连接流动站
6.
开始测量
7.
等待固定
8.
工地校正
9.
进行测量放样工作
4.
外业校正
外业校正新建项目时采用无项目/无水准，启动基准站输入点的名称时，点击键入/此处的方法，坐标显示为WGS-84坐标。
流动站获得初始化后，测量点/校正点，输入当地网格坐标，WGS-84坐标通过实测得到，测量完毕后自动显示到校正界面，点击应用即可。具体如下：
A.
内业键入控制点当地坐标
当然这个在进行工地校正添加点时也可以现场键入
B.
外业采集控制点的84坐标
在启动好流动站后，即可进行相应的工地校正工作
点击添加
从列表中选择之前键入的当地坐标已知点，如这里选择了040这个控制点
因为控制点040的GPS位置（84坐标）位置，所以需要采集。点击测量，测量控制点040的84坐标，当然这里需要在点名上进行区分，故命名为040-w
点击右下角的Enter、输入
继续到下一个控制点上，添加点
添加三对点（040和040-w，086和086-w，247和247-w）水平残差就会出现。较小的残差值表示效果较好。
添加四对点会有相应的垂直残差出现
点击应用即可将求得的转换结果保存到当前的任务中去
这时候GPS采集得到的84坐标就能够实时的转换为当地坐标，当然进行相应的放样工作也是没问题的
5.
数据导出
导入\导出
à文件
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