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Trimble RTK实时输出NMEA配置方法

 月下房 2020-04-21

R5

R5接收机连接方法 Port 1:7针接口转串口,连接手簿; Port 2:7针接口转串口+外插电源接口,用于供电或连接电脑设置(用7针圆头转串口线); Port 3:7针接口转串口+外插电源接口,用于供电或连接外置无线发射电台的数据接口(用7针转5针接口线)+ 电源; R5流动站使用天线类型:Zephyr Model 2 ;R5基站使用天线类型为Zephyr Geodetic Model 2; R6

接头3

流动站无线电天线

接头2

电台无线电数据、 电脑配置

接头1

接外部电台、外接电源、电脑

NMEA输出设置

连接电脑配置时,R6用的串口线(R5用7针转串口线),不是直通也不是跳线,它的1、4跳,2、3跳,5直连,6不连,7、8跳,9与4相连。

R5连接电脑配置 (用USB连接收机与电脑,接收机停止测量,作为电脑的外接设备) GPS Configurator可实时配置。若连不上,撤掉串口延长线,使用原装串口线,或换个com口;若仍然连不上,换较好的USB转串口线,或换成台式机;

连接错误提示

配置时,设置过输出RT17/27,再次连接时就连不上了。在关机状态下,按住电源键30秒以上,可以清除内存初始化;

GPS Configurator软件界面

GPS Configurator连接上接收机后的界面图

实时输出NMEA数据GPS Configurator配置方法

RTK输出GGA格式

1 UTC of position fix 2 Latitude

3 Direction of latitude: N: North S: South 4 Longitude

5 Direction of longitude: E: East W: West

6 GPS Quality indicator: 0: Fix not valid 1: GPS fix

2: Differential GPS fix

4: Real Time Kinematic, fixed integers 5: Real Time Kinematic, float integers 7 Number of SVs in use, range from 00 to 12 8 HDOP

9 Orthometric height (MSL reference) 10 M: unit of measure for height is meters 11 Geoid separation

12 M: geoid separation is measured in meters

13 Age of differential GPS data record, Type 1 or Type 9. Null field when DGPS is not used.

14 Reference station ID, ranging from 0000 to 1023. A null field when any reference station ID is selected and no corrections are received.

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