|
MC_Home（使轴回原点）指令: 
可使用以下类型的回原点：
● 绝对式直接回原点 (Mode = 0)：当前轴位置被设置为参数“Position”的值。
● 相对式直接回原点 (Mode = 1)：当前轴位置的偏移量为参数“Position”的值。
● 被动回原点 (Mode = 2)：在被动回原点期间，指令 MC_Home不会执行任何回原点运动。用户必须通过其它运动控制指令来执行该步骤所需的行进运动。检测到参考点开关时，轴将回到原点。
● 主动回原点 (Mode = 3)：自动执行回原点步骤。 MC_Home 指令的参数: 
说明:
在下列情况下，轴回原点会失败：
· 通过 MC_Power 指令禁用轴
· 在自动控制和手动控制之间切换
· 主动回原点开始时（成功完成回原点操作后，可再次进行轴回原点操作。）
· 对 CPU 循环上电后
· CPU 重新启动后（RUN-to-STOP 或 STOP-to-RUN） 要使轴回原点，请按以下步骤操作：
1. 检查上文所述的要求。
2. 使用相应的值初始化必要的输入参数，然后在输入参数“Execute”出现上升沿时开始回原点操作。
3. 如果输出参数“Done”和工艺对象变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone 指示值TRUE，则回原点操作完成。 超驰响应: 
|
