1.写在前面 在进行文件传输时,为使文件能被正确识别和传送,需要在两台计算机之间建立统一的传输协议,协议需要包括了文件的识别、传送的起止时间、错误的判断与纠正等内容。常用的文件传输协议有: 【1】ASCII:传输速度快最快,但只能传送文本文件。 【2】Xmodem:协议古老悠久,传输速度较慢,采用了CRC校验算法,传输的准确率可高达99.6%;每次传输信息块为128字节。 【3】Ymodem:Ymodem是Xmodem的改进版,每次传输信息块最大1024字节,速度比Xmodem快;同时还支持传输多个文件。 【4】Zmodem:Zmodem采用了串流式(streaming)传输方式,传输速度较快,而且还具有自动改变区段大小和断点续传、快速错误侦测等功能。Zmodem目前最流行的文件传输协议。 Ymodem协议用于计算机间传输文件,同样适用于嵌入式领域,如MCU升级固件时,可以使用Ymodem协议传输固件文件,传输总线不限于USB、UART、CAN等。 2.Ymodem 帧格式 Ymodem 有两种帧格式,主要区别是信息块长度不一样。 名称 帧头 包号 包号反码 信息块 校验 简写 SOH/STX PN XPN DATA CRC 字节数 1 1 1 1024/128 2 2.1 帧头 帧头表示两种数据帧长度,主要是信息块长度不同。 帧头 SOH(0x01) STX(0x02) 信息块长度 128字节 1024字节 2.2 包序号 数据包序号只有1字节,因此计算范围是0~255;对于数据包大于255的,序号归零重复计算。 2.3 帧长度 【1】以SOH(0x01)开始的数据包,信息块是128字节,该类型帧总长度为133字节。 【2】以STX(0x02)开始的数据包,信息块是1024字节,该类型帧总长度为1029字节。 2.4 校验 Ymodem采用的是CRC16校验算法,校验值为2字节,传输时CRC高八位在前,低八位在后;CRC计算数据为信息块数据,不包含帧头、包号、包号反码。 3.Ymodem握手信号 握手信号由接收方发起,在发送方开始传输文件前,接收方需发送YMODEM_C (字符C,ASII码为0x43)命令,发送方收到后,开始传输起始帧。 4.Ymodem起始帧 Ymodem起始帧并不直接传输文件内容,而是先将文件名和文件大小置于数据帧中传输;起始帧是以SOH 133字节长度帧传输,格式如下。 帧头 包号 包号反码 文件名称 文件大小 填充区 校验高位 校验低位 SOH 0x00 0xff File name+0x00 File size+0x00 NULL(0x00) CRC-H CRC-L 其中包号为固定为0;Filename为文件名称,文件名称后必须加0x00作为结束;Filesize为文件大小值,文件大小值后必须加0x00作为结束;余下未满128字节数据区域,则以0x00填充。 5.Ymodem数据帧 Ymodem数据帧传输,在信息块填充有效数据。 帧头 包号 包号反码 有效数据 校验高位 校验低位 SOH/STX PN XPN DATA CRC-H CRC-L 传输有效数据时主要考虑的是最后一包数据的是处理,SOH帧和STR帧有不同的处理。 【1】对于SOH帧,若余下数据小于128字节,则以0x1A填充,该帧长度仍为133字节。 【2】对于STX帧需考虑几种情况: ●余下数据等于1024字节,以1029长度帧发送; ●余下数据小于1024字节,但大于128字节,以1029字节帧长度发送,无效数据以0x1A填充。 ●余下数据等于128字节,以133字节帧长度发送。 ●余下数据小于128字节,以133字节帧长度发送,无效数据以0x1A填充。 6.Ymodem结束帧 Ymodem的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输,该帧不携带数据(空包),即数据区、校验都以0x00填充。 帧头 包号 包号反码 数据区 校验高位 校验低位 SOH 0x00 0xff 0x00 0x00 0x00 7.Ymodem命令 命令 命令码 备注 YMODEM_SOH 0x01 133字节长度帧 YMODEM_STX 0x02 1024字节长度帧 YMODEM_EOT 0x04 文件传输结束命令 YMODEM_ACK 0x06 接收正确应答命令 YMODEM_NAK 0x15 重传当前数据包请求命令 YMODEM_CAN 0x18 取消传输命令,连续发送5个该命令 YMODEM_C 0x43 字符C ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「Acuity.」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/88881227 |
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