T-2000功能模块说明（一）

一、 SGC（顺控）

1、操作模式优先级

1）手动模式

2）自动模式

3）手动投入/切除(OM)

2、输入信号优先级

1）停步序偏差报警

2）启步序偏差报警

3）自动停步序

4）自动启步序

5）手动停步序

6）手动启步序

3、输入引脚

1) P SHUT：1=保护停运步序输入指令。若SGC不是处于手动模式，PSHUT处于最高优先级。

2) EN SHUT：1=停运步序操作有效

3) A SHUT：1=停运步序输入指令

4) CBI SHUT：1=停运步序已完成

5) A OFF：1=切除自动模式或投入手动模式

6) BL OM：1=闭锁OM操作

7) A ACK：1=复位故障

8) A ON：1=投入自动模式

9) CBI OPER：1=启动步序已完成

10) A OPER：1=启动步序输入指令

11) EN OPER：1=启动步序操作有效

12) P OPER：1=保护启动步序输入指令

13) SDA/OPER 1 = Fault response “Operation”: Change inprogram to operating direction ”Operation”

14) SDA/STIL 1 = Fault response “Standstill”: Change inprogram to operating direction ”Standstill”

4、输出引脚

1） STEP SHUT：1=停运步序指令输出

2） PROG SHUT：1=停运步序进行中；0=步序模式改变或自动模式被切除

3） CBQ SHUT：1=停运步序已完成，与CBI SHUT对应

4） CB OFF：1=已切除自动模式或处于手动模式

5） CB ON：1=已处于自动模式

6） SGC FAUL：1=SGC故障

7） CBQ OPER：1=启动步序已完成，与CBI OPER对应

8） PROG OPER：1=启动步序进行中；0=步序模式改变或自动模式被切除

9） STEP OPER：1=启动步序指令输出。

5、操作模式解释

1）手动模式

当SGC处于手动模式时，闭锁停运步序或启动步序指令输出，即所有步序的指令输出端复位，所有与步序相关的状态信息都置零。在手动模式下，不允许选择步序程序。

2)自动模式

当SGC处于自动模式时，允许选择启动步序或停运步序程序。若已选择停运步序或启动步序程序，相应步序控制就激活。SGC的自动模式、启动步序、停运步序模式均可以被记忆，当手动模式时，重置SGC模式。

二、drive control for motor（马达驱动）

1、指令优先级

1） 保护停指令

2） 保护启指令

3） 自动停指令

4） 自动启指令

5） OM手动停指令

6） OM手动启指令

注：通过设置PBR参数（指令方向的优先权），启动指令也可以优先于停运指令。

2、输入引脚

1) P ON：1=保护启动输入指令。无论EN ON信号是否为1，指令有效。

2) A ON：1=自动启动输入指令

3) EN ON：1=启动指令输入有效。只有该信号为1，自动启动指令、手动启动指令才有效。

4) P OFF：1=保护停运输入指令。无论EN OFF信号是否为1，指令有效。

5) A OFF：1=自动停运输入指令。

6) EN OFF：1=停运指令有效。只有该信号为1，自动启动指令、手动启动指令才有效。

7) BL OM：1=闭锁OM操作

8) GRAL ACKN：1=确认或复位故障

3、输出引脚

1） CB ON：1=已运行状态反馈

2） CB OFF：1=已停运状态反馈

3） NO SD：1=反馈状态偏差报警

4） NO FF：1=无反馈信号故障

5） NO RTFF：1=无运行超时报警，可组态参数设置运行时间。

三、SLC

SLC用于子回路的开环控制功能。SLC能自动保持上一次模式状态（手动模式或自动模式）

1、指令优先级

1） 投入手动模式指令

2） 投入自动模式指令

3） OM投入手动/自动模式指令

2、输入引脚

1）A ON：1=投入自动模式

2）A OFF：1=投入手动模式

3）BL OM：1=闭锁OM操作。当信号为1时，OM操作无效。

3、输出引脚

1）ON：1=自动模式

2）OFF：1=手动模式

四、Aggregate Switchover（冗余切换）

该功能模块用于至多3个冗余设备的切换逻辑。该功能模块不能被切除，只有复位或故障时，才能闭锁模块功能。

1、预选模式

设备预选模，分为内部预选、外部预选两种。预选可以在模块中设定参数来实现（内部预选），或者通过OM操作来预选（外部预选）。

预选顺序：设备1-->设备2-->设备3-->设备1-->……

内部预选：内部预选可以被外部预选取消。当AP或预选模块初始化时，若没有内部预选，则预选设备1。

外部预选：外部预选可以保持在预选模块中，当下一次投入/运行指令存在时，外部预选才起作用。

操作指令发出后，在预设的时间t（TWEI参数设置）内，反馈信号未返回，则启动下一个备用设备,并复位当前设备指令输出。

2、输入引脚

1) RUN1：1=运行一台设备输入指令。只有没有设备运行指令或已运行反馈信号出现，该输入信号才有效。

2) RUN2：1=运行两台设备输入指令。只有没有设备运行指令或已运行反馈信号出现，该输入信号才有效。

3) CRIT：1=过程条件消失。当系统要求启动另外的备用设备时，且至少已有一台设备在运行，该输入信号才有效。

4）RES：1=复位ASO。

3、输出引脚

1）C1 ON：1=启动设备1输出指令

2）C2 ON：1=启动设备2输出指令

3）C3 ON：1=启动设备3输出指令

4）SEL EQU1：1=选择设备1

5）SEL EQU2：1=选择设备2

6）SEL EQU3：1=选择设备3

7）NO FAUL：1=无故障

4、故障引起设备切换

1）启动设备：启动操作指令发出后，在预设的时间t（TWEI参数设置）内，反馈信号未返回，则启动下一个备用设备,并复位当前故障设备的指令输出。

2）停运设备：停运操作指令发出后，在预设的时间t（TUMS参数设置）内，反馈信号未返回，则停运下一个备用设备。当设备运行反馈、停运反馈均为1或均为0时，产生切换故障。

3）停运组件：停运操作指令发出后，在预设的时间t（TUMS参数设置）内，反馈信号未返回，则停运下一个备用组件。当组件的运行反馈、停运反馈均为1或均为0时，此时不产生切换故障。

五、SELECT（设备选取）

1、指令优先级

输入指令：

1） 自动选择输入指令

2） OM选择指令

自动选择指令输出：

1） 选择设备1

2） 选择设备2

3） 选择设备3

4） 选择设备4

2、输入引脚

输入

A SEL1

A SEL2

A SEL3

A SEL4

BL OM

1）A SEL1：1=选择设备1自动输入指令

2）A SEL2：1=选择设备2自动输入指令

3）A SEL3：1=选择设备3自动输入指令

4）A SEL4：1=选择设备4自动输入指令

5）BL OM：1=闭锁OM操作

3、输出引脚

输出

SEL1

SEL2

SEL3

SEL4

1）SEL1：1=选择设备1

2）SEL2：1=选择设备2

3）SEL3：1=选择设备3

4）SEL4：1=选择设备4