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在不少人心中，波士顿动力就是逆天机器人的代名词。 波士顿动力公司的机器人（图片来源：YouTube） 每一次新的视频放出，都会有机器人在视频里做出各种充满视觉冲击力的动作，从而引起互联网的广泛传播。他们的仿生机器人拥有令人瞠目结舌的敏捷性和动物般的反应能力，其最新的双足机器人可以在山上跋涉，越过障碍物，甚至像体操运动员一样腾空跳跃。简直成了网络明星的第一批机器人。 在去年就有网友好奇发问：2029年，他们不会造终结者吧？ ==波士顿动力机器人进化史== 波士顿动力公司曾为谷歌的母公司Alphabet所有，如今由日本企业集团软银(SoftBank)所有。而波士顿动力的机器人，则主要分为三种：人形机器人Atlas、机器狗Spot，以及双轮机器人Handle。 人形机器人Atlas在十年前只是个拥有两条腿和躯干，需要电缆支持才能行走的机器人，但在近十年的发展历程中，波士顿动力为它加上了双臂，让他能在崎岖地面上行走，学会了跳房子、后空翻、奔跑、立定跳远，甚至和人类一样左右脚交替跳上三层高台。 Atlas（图片来源：Boston Dynamics） 相比起Atlas，机器狗Spot更为出名，早在2005年大狗BigDog就已经首次亮相，最初它是为了给士兵运输货物而设计的，它可以踉踉跄跄地在不同地形上行走，驮154公斤的重物，还能爬上35度斜坡，而它最受关注的特点，当属“踹不倒”，波士顿员工“踹狗”的镜头，十年来经久不衰。 BigDog（图片来源：Boston Dynamics） 而我们更为熟悉的Spot系列，则是2015年才问世的，它可以淡定地在办公室里走来走去，爬山遛弯，之后连外形都走起了“卡哇伊”路线，并且在去年学会了用“嘴”开门和自动规划路线，仿佛真的拥有生命一般。 Spot（图片来源：Boston Dynamics） 作为家族里最年轻的双轮机器人Handle，则被设计成物流仓库里的“搬运工”，不仅可以快滑转圈，跳跃也不在话下。总之为了搬东西练就了一身本领，据波士顿动力透露，新Handle可以搬13.6公斤的箱子。 Handle（图片来源：Boston Dynamics） ==机器人背后的技术挑战== 目前的机器人产业方面，硬件方面其实已经成熟，最难的就是算法，从机器人设计来看，每一种动作背后是一个算法，像是走路、跳跃等，要把各种算法软件结合，进而协调双足自由度的运作，而波士顿动力公司的机器人之所以能各种秀操作，人工智能在其中扮演了关键角色。 AI（图片来源：Forbes） 过去，大多数机器人都是依靠已经写进系统的程序来执行单一的工作。后来随着传感器的加入，行业开始进入第一段蜕变。传感器为机器赋予了一点智慧，如视觉和力觉，但这些还不足够。后来机器学习的兴起，就又进入了第二阶段的蜕变，也就是人工智能。从走路有点呆板尴尬，接着看到可以后空翻，到现在的三连跳，机器人做到了与人类高度相近的程度。 利用人工智能的好处在于能实现机器的“自学习”，一开始让机器学基本这些基本动作，不论是通过人或机器的评估机制，例如强化学习，让机器人每一次的动作都能更灵活一点，并且找到耗费能量最小的力度和姿态，除此之外，还可以识别场景需求，例如环境是平地、山坡等，调取各自的算法，实现自主学习。 机器学习（图片来源：elnfochips） 当人工智能算法更进一步、更广泛、更深入的被融合到机器人系统中，接下来会发生的事，不再只是靠新开发的一套算法去教会机器人新动作，而是要让机器人在未来能做到自己遇到新的环境时，会发展出对应环境需求的新动作。可以想象这样的跃进发展会对机器人带来非常大的变革转变。 ==波士顿动力公司的野心== 最近由于疫情影响，我们对波士顿动力公司的新闻可能不再那么关注，但就在前几天，其四足的Spot机器人已经在波士顿的一家医院使用，机器人头顶iPad，配备双向对讲机，能够帮助医护人员远程诊断并与新冠病人沟通。他们正在研究可让机器人检测生命体征的方式。此外，机器人还可成为医院或公共场所的清洁消毒“工人”。在之前，他们的四足机器人也到挪威的石油天然气开采公司Aker上班，负责巡检工作，还有工牌和工号…… Spot机器人协助抗疫（图片来源：ZDNet） 可以预见，随着人工智能和机器学习技术的发展，机器人会越来越智能，在未来，波士顿动力公司以后可能真的可以造一个终结者出来…… (7429945) |
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