工业机器人现场编程项万明 2019 TP242.2 136

项目一 认识机器人

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=F18F32EADC40BDD8062E830F87634A85 

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=FD12AE1269BCEEAC90CF1DDD9549404A 

项目二 手动操作工业机器人

任务一工业机器人安全注意事项

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=334F098EE2324A6E0E4965FC32D1FE32 

项目三 设置工业机器人常用坐标系

 一应用三点法设置工具坐标系

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=0539020047BCB83A1E34B9BB21D5474F 

 二 应用六点法设置工具坐标系

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=FBF02134DCDF925FB788FF9CBFD94E38 

任务三 设置工业机器人用户坐标系

一应用三点法设置用户坐标

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=08D0BC4345516A3FC2F46064B5FFDD2F 

项目四 建立工业机器人通信

认识工业机器人I/O信号

配置信号

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=36A6F226FDFF09AB6EA023702A45B4CF 

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=DC49C675D6A8DF023969AC564BA36A8D 

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=2E2CEE08B6BEDAF0F3E6B17D1164A9FE 

设定工业机器人Modbus 的通信

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=0E275A76400556980DCA955D218FCB61 

项目五 编辑及执行工业机器人程序

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=3FC63F9A537D24FF612E4C7F29F93076 

任务二执行工业机器人程序

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=194270D53EB0D884B674C9F60AB4FCD8 

PNS启动运行的条件

http://qrcode./yingyong/vedio_cc.jsp?task_id_md5=A03A9CBCE7300D4DA26CE026CD157864