FANUC系统机床如何与机器人连接？

 随着工业化程度越来越高，FANUC系统机床与机器人之间的配合越来越紧密，常见的方式需要给FANUC系统主板增加扩展板，与第三方PLC通讯的方式有:

CC-INK,DEVICENET,ETHERCAT,ETHERNETIP,MODBUSTCP,PROFIBUS,PROFINET但是这种方式很贵，所以9成的自动化公司通过FANUC IO点方式与第三方PLC通讯，如下图：

下图是一个典型的自动化生产线的布局图

一般总控PLC和FANUC系统之间是通过IO点来连接的。但是这种方式有以下痛点：

1. 需要查找设备不用的IO点。但这对工程人员的有相当的技能要求，且有一定的风险性。

2. 需要根据需要的IO点数量来调整电缆的规格，预留太少后续扩展麻烦，预留太多造成成本浪费。

3. 个别极端案例，电器柜中电缆乱如麻，根本无从下手。相信很多人都有这样的体会。

针对以上痛点，我们推出了IO-MODBUS模块，试图解决上面的问题。

使用说明请看下面一篇文章（与FANUC通讯的modbus模块使用说明书）

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